[发明专利]具备情绪表达能力的交互行车系统及方法

权利要求书

1.一种具备情绪表达能力的交互行车装置，其特征在于：包括车辆侧的检测车辆自身状态的传感器系统，检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统，提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统，车辆综合情绪表达系统，车辆道路通信系统；道路侧的道路环境传感器系统、道路综合情绪表达系统和道路车辆通信系统；

所述检测车辆自身状态的传感器系统包括但不限于检测车速、油量、发动机转速、胎压、制动系统在内的车辆机械状态传感器，以及包括但不限于信号系统、电子控制系统、照明系统在内的车辆电气状态传感器，用于监测车辆的实时运行状态，生成车辆实时运行状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；

所述检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统包括但不限于摄像头和车载雷达；所述摄像头用于获取车辆外部环境的实时图像，所述车载雷达用于获取车辆外部环境中车辆、行人、标志物的实时环境雷达信号，用于监测车辆一定范围内的周边环境状况，生成车辆外部环境状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；

所述提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统包括但不限于摄像头和处理模块；所述摄像头用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作；所述处理模块用于计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作，计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；

所述车辆综合情绪表达系统包括但不限于显示屏模块、语音模块、车辆灯光模块；所述显示屏模块用于显示表情、文字、图片等内容，语音模块用于播放声音，车辆灯光模块通过灯光颜色、亮度及闪烁时长等方式用于表示车辆动作，用于综合车辆自身状况信号、车辆外部环境状态信号、驾驶员状态信号，生成车辆状态数据，并转换为车辆综合情绪状态信号，再结合接收到的道路综合情绪状态，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过车辆道路通信系统向道路侧的道路车辆通信系统广播；

所述车辆道路通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与道路侧的道路车辆通信系统进行数据交互，用于发送车辆综合情绪状态信号和接收道路综合情绪状态信号；

所述道路环境传感器系统包括但不限于摄像头和雷达；所述摄像头用于获取道路环境的实时图像，所述雷达用于获取道路环境中行人、移动物体的实时环境雷达信号，用于监控行人和移动物体的实时运行状态，生成行人和移动物体实时运行状态信号，并将该信号向道路综合情绪表达系统输出；

所述道路综合情绪表达系统包括但不限于显示屏模块、语音模块、灯光模块；所述显示屏模块用于显示表情、文字、图片等内容，语音模块用于播放声音，灯光模块通过灯光颜色、亮度及闪烁时长等方式用于表示道路提醒动作，用于综合行人实时运行状态信号和接收到的车辆综合情绪状态，生成道路状态数据，并转换为道路综合情绪状态信号，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过道路车辆通信系统向车辆侧的车辆道路通信系统广播；

所述道路车辆通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与车辆道路通信系统进行数据交互，用于发送道路综合情绪状态信号和接收车辆综合情绪状态信号。

2.如权利要求1所述，一种具备情绪表达能力的交互行车装置，其特征在于：每个车辆上配置一套所述的检测车辆自身状态的传感器系统，所述的检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统，所述的提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统，所述的车辆综合情绪表达系统，所述的车辆道路通信系统。

3.如权利要求1所述，一种具备情绪表达能力的交互行车装置，其特征在于：道路按照一定间距，被分成若干路段，每一路段配置一套所述的道路环境传感器系统、所述的道路综合情绪表达系统、所述的道路车辆通信系统。

4.如权利要求1所述，一种具备情绪表达能力的交互行车装置，其特征在于：所述的道路综合情绪表达系统所能表达的道路综合情绪包括但不限于畅通、拥堵、急躁、平和；所述的车辆综合情绪表达系统所能表达的车辆综合情绪包括但不限于焦虑、沮丧、平静、暴躁、迟钝、困。