[发明专利]一种静液压传动移动换档控制方法及系统

权利要求书

1.一种静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，包括：

换档条件判断步骤，在满足换档条件时，则进行降载步骤，所述换档条件包括：1)换档前后因变速箱传动比的变化，在维持当前车速的前提下，所需要的静液压系统的调节量能够在其所调范围之内；2)换档前后因变速箱传动比的变化，在维持当前负载的前提下，静液压系统的压力不会超过系统的最大限制压力；

降载步骤，在需要换档时，降低马达高压侧和低压侧之间的压力差Δp；

切换空档步骤，在所述Δp低至预设压差时，切换到空档状态；

同步控制步骤，控制马达的转速，基于目标档位传动比的前提下，使得变速箱输入轴的转速与变速箱输出轴的转速同步；

目标档位步骤，切换到目标档位。

2.如权利要求1所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，所述降载步骤具体为：

若换档前车辆处于加速或匀速行驶状态，Δp>0，则降低车辆的行驶速度；若换档前车辆处于减速或制动状态，Δp<0，则增大车辆的行驶速度。

3.如权利要求2所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，对Δp的调节采用闭环控制，输入为Δp，输出为对行驶速度需求的调节量，该调节量与降载前的行驶速度叠加，得到液压泵或马达的控制排量。

4.如权利要求1所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，变速箱输入轴的转速与变速箱输出轴的转速同步为：n_HM与n_GearOut·i_new的差值的绝对值低于预设差值，n_HM为马达转速，n_GearOut·i_new为变速箱输出轴转速与新档位传动比的乘积。

5.如权利要求4所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，马达的转速通过闭环控制。

6.如权利要求1-5任一项所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，所述预设压差的范围为-30bar～+30bar。

7.如权利要求1-5任一项所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，在所述换档条件判断步骤之前还包括换档请求检测步骤，所述换档请求检测步骤为检测换档开关的状态，在所述换档开关的状态发生变化或者和实际档位不符时，则执行换档条件判断步骤。

8.如权利要求1-5任一项所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，还包括计时步骤，所述计时步骤为用于对除计时步骤外的其它各个步骤进行计时，若在预设时间内该步骤未完成，则报出该步骤超时故障。

9.如权利要求1-5任一项所述的静液压传动移动换档控制方法，其特征在于，在车辆静止时，如果需要换档，且车辆处于空档状态，控制液压泵以预设排量工作，然后执行目标档位步骤。