[发明专利]一种无人机用无刷电机的动力测试系统

权利要求书

1.一种无人机用无刷电机的动力测试系统，其特征在于：包括测试平台和监控平台，所述测试平台包括测试装置和测试模块，所述测试平台和监控平台无线通信连接；所述测试模块包括传感器-计数器模块、供电模块、待测动力套模块、监控模块、遥控接收模块、WIFI信号发射端、步进电机驱动模块、存储器模块和MCU控制核心，所述传感器-计数器模块、供电模块、待测动力套模块、监控模块、遥控接收模块、WIFI信号发射端、步进电机驱动模块、存储器模块均与MCU控制核心电性连接，所述监控平台包括PC电脑、WIFI信号接收端、图传接收单元、遥控控制平台，所述WIFI信号接收端、图传接收单元、遥控控制平台均与PC电脑电性连接，所述MCU控制核心和PC电脑通过WIFI信号发射端和WIFI信号接收端无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机用无刷电机的动力测试系统，其特征在于：所述测试装置包括底座、中心座、机臂、纵向支撑臂、横向支撑臂、步进电机、传动装置和测试杆，所述横向支撑臂一端与底座相连接，另一端与纵向支撑臂相连接，所述机臂的一端与中心座相连接，另一端与纵向支撑臂的上端相连接，所述中心座和底座同轴设置，所述步进电机设置在底座上，所述底座向上设有连杆，所述步进电机通过传动装置与连杆连接，所述连杆的上端穿过中心座与测试杆相连接，所述机臂的端部设有电机座，所述电机座上设有待测无刷电机，待测无刷电机的输出轴上设有螺旋桨，所述传感器-计数器模块包括拉力传感器、压力传感器、震动传感器、光电计数器和温湿度传感器；所述供电模块包括电压检测模块和电流检测模块；所述监控模块包括可见光相机、红外热成像仪、图传和相机控制模块，所述拉力传感器和压力传感器安装在电机座的下端，震动传感器安装在机臂上，光电计数器安装在电机座的一侧，所述可见光相机和红外热成像仪安装在测试杆的下端，所述图传、相机控制模块以及遥控接收模块安装在测试杆的上端。

3.根据权利要求2所述的无人机用无刷电机的动力测试系统，其特征在于：所述机臂与中心座和纵向支撑臂均可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的无人机用无刷电机的动力测试系统，其特征在于：所述遥控接收模块采用2.4G遥控接收。