[发明专利]车辆系统、电池系统和电池系统的控制方法

权利要求书

1.一种电池系统，包括：

电池；

传感器单元，所述传感器单元包括配置成检测电池的电压的电压传感器，和配置成检测电池的充电和放电电流的电流传感器；

功率继电器组件，所述功率继电器组件包括在电池和车辆系统之间进行连接的主继电器；和

电池管理系统(BMS)，所述电池管理系统被配置成当检测到电压传感器和电流传感器的重复错误时，向电压传感器和电流传感器应用不同的诊断错误代码确认条件，

其中电池管理系统被配置成当检测到电压传感器和电流传感器的重复故障时，把主继电器维持在接通状态，向车辆控制器请求故障安全协同控制，以根据高电压线路的电容器电压，调节电动机的充电和放电转矩。

2.根据权利要求1所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成当电容器电压被降低到等于或小于预定电压时，断开主继电器。

3.根据权利要求1所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成诊断构成电池系统的设备的错误，当在多个设备中发生重复错误，并且发生错误的设备相互影响时，在发生错误的设备之间应用不同的诊断错误代码确认条件。

4.根据权利要求3所述的电池系统，还包括：

配置成检测电池的温度的温度传感器；和

配置成调节电池的温度的冷却器，

其中电池管理系统被配置成当检测到温度传感器和冷却器的重复错误时，向温度传感器和冷却器应用不同的诊断错误代码确认条件。

5.根据权利要求3所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成根据在发生错误之时，相互影响的错误设备的名单，判定存在重复错误的设备是否相互影响。

6.根据权利要求3所述的电池系统，其中电池管理系统被配置成向存在重复错误的设备之中，首先被诊断为出错的设备应用双驾驶循环(2DC)确认，以确认诊断错误代码，向稍后被诊断为出错的设备应用单驾驶循环(1DC)确认，以确认诊断错误代码。

7.一种车辆系统，包括：

电池管理系统，所述电池管理系统被配置成当检测到检测电池的电压的电压传感器，和检测电池的充电和放电电流的电流传感器的重复错误时，在车辆系统和电池之间进行连接的主继电器的连接被维持的时候，请求故障安全协同控制；和

车辆控制器，所述车辆控制器被配置成当从电池控制系统请求故障安全协同控制时，根据高电压线路的电容器电压，调节电动机的充电和放电转矩。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中车辆控制器被配置成在根据电容器电压，调节充电和放电转矩的时候，当电容器电压降低到等于或小于预定电压时，向电池管理系统输出控制信号，以断开主继电器。

9.根据权利要求7所述的车辆系统，其中车辆控制器被配置成响应于收到故障安全协同控制的请求，操纵车辆系统的发动机，以允许按混合动力电动汽车(HEV)模式，驱动车辆系统。

10.根据权利要求7所述的车辆系统，其中车辆控制器被配置成在发动机停止的时候，响应于收到故障安全协同控制的请求，启动发动机。

11.一种电池系统的控制方法，包括以下步骤：

利用控制器，诊断检测电池的电压的电压传感器，和检测电池的充电和放电电流的电流传感器的错误；

当检测到所述电压传感器和电流传感器的重复错误时，利用控制器，把在电池和车辆系统之间进行连接的主继电器保持在接通状态；和

利用控制器，向车辆控制器请求故障安全协同控制，以根据高电压线路的电容器电压，调节充电和放电转矩。

12.根据权利要求11所述的控制方法，还包括以下步骤：

当电容器电压被降低到等于或小于预定电压时，利用控制器，关闭主继电器。