[发明专利]用于车辆的保护控制方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种用于车辆的保护控制方法、装置及车辆。所述方法包括：获取整车需求功率和电机输出功率；至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作。由此，可以实现对车辆的整车保护控制，从而降低车辆不受控的风险，保证行车安全。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于车辆的保护控制方法、装置及车辆。

背景技术

电动汽车作为新能源汽车，使用越来越广泛。电动汽车包括用于为电动汽车提供驱动力的电机、用于为电动汽车供电的电池、以及电控系统。其中，电控系统可以包括整车控制器(VMS)、电池管理系统(BMS)和电机控制系统(MCU)。整车控制器采集驾驶员信息、整车状态信息等信息，并基于这些信息进行计算和逻辑判断，输出合理的电机请求扭矩、请求转速等。电池管理控制器负责监控电池单体、模块等状态信息，并控制继电器进行上下电管理。电机控制器控制电流输出等操作，执行整车控制器请求。在实际情况中，当电机控制器的输出扭矩与整车控制器的请求扭矩不一致时，车辆就会出现行驶无力或窜车等异常情况，容易导致车辆不受控，从而产生危险。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于车辆的保护控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中的不足。

为了实现上述目的，根据第一方面，本公开提供一种用于车辆的保护控制方法，所述方法包括：获取整车需求功率和电机输出功率；至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作。

可选地，ΔP＝P_M-P_D，其中，ΔP为所述参考功率差值，P_D为所述整车需求功率，P_M为所述电机输出功率；所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，包括：当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。

可选地，所述方法还包括：获取电池输出功率；所述至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值，包括：根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定第一功率差值ΔP₁，其中，ΔP₁＝P_M-P_D，P_D为所述整车需求功率，P_M为所述电机输出功率；根据所述整车需求功率和所述电池输出功率，确定第二功率差值ΔP₂，其中，ΔP₂＝P_B-P_D，P_D为所述整车需求功率，P_B为所述电池输出功率；根据所述第一功率差值和所述第二功率差值，确定所述参考功率差值，其中，所述参考功率差值为所述第一功率差值和所述第二功率差值中的最大值。

可选地，所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，包括：在所述第一功率差值大于所述第二功率差值的情况下，当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。

可选地，所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，还包括以下中的至少一者：当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间未超过预设时长时，确定所述整车保护控制策略为将所述电机输出功率限制为指定功率，其中，所述指定功率小于当前的电机输出功率；当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间超过所述预设时长时，确定所述整车保护控制策略为使整车断电；当所述参考功率差值小于所述差值范围的下限值时，确定所述整车保护控制策略为进行报警。