[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及车辆碰撞预警方法、装置及系统。

背景技术

目前，在车辆行驶事故中存在一类主要事故就是碰撞事故，究其发生的原因除了驾驶员分神、道路突发状况等原因外，还有一个非常重要的原因就是车辆不能提前向驾驶员发出预警，进而致使驾驶员不能提前进行行车安全处理，比如刹车、转向、变道等。

现有技术中存在如通过发射雷达波的方式来判断车辆前方障碍物，但此类预警方式的适用范围有限，比如仅对直行车道上的前方车辆有效，而对于非直行车道，比如十字路口的横向来车却不能准确检测，同时，现有技术对于检测路边其他运动障碍(比如行人、自行车)的精确度也不高，进而使得碰撞预警不够全面精准。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆碰撞预警方法、装置及系统，旨在解决现有碰撞预警技术中预警方式的适用范围有限且预警精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆碰撞预警方法，所述车辆安装有车载单元、雷达及摄像头，所述车辆碰撞预警方法包括：

在车辆处于行驶状态时，获取本车辆的行驶信息，并通过车载单元获取车外路侧单元广播的周边车辆的行车信息、通过雷达与摄像头获取本车辆周边运动障碍的相关信息；

根据所述行驶信息、所述行车信息以及所述相关信息，分析本车辆当前是否存在碰撞危险；

若本车辆当前存在碰撞危险，则发出碰撞预警。

优选地，所述行驶信息至少包括本车辆的GPS信息；所述行车信息至少包括周边车辆的GPS信息；所述相关信息至少包括运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，其中，所述运动障碍的类型至少包括自行车、行人。

优选地，所述根据所述行驶信息、所述行车信息以及所述相关信息，分析本车辆当前是否存在碰撞危险具体包括：

根据本车辆的GPS信息以及周边车辆的GPS信息，分析当前本车辆与周边车辆是否存在碰撞危险；

根据本车辆的GPS信息以及运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，分析当前本车辆与运动障碍是否存在碰撞危险；

其中，所述分析至少包括对本车辆、周边车辆以及运动障碍的运动轨迹以及本车辆最短刹车距离的分析。

优选地，所述若本车辆当前存在碰撞危险，则发出碰撞预警包括：

若当前本车辆与周边车辆存在碰撞危险，则向本车辆发出碰撞预警；

若当前本车辆与运动障碍存在碰撞危险，则分别向本车辆及运动障碍发出碰撞预警。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆碰撞预警装置，所述车辆安装有车载单元、雷达及摄像头，所述车辆碰撞预警装置包括：

获取模块，用于在车辆处于行驶状态时，获取本车辆的行驶信息，并通过车载单元获取车外路侧单元广播的周边车辆的行车信息、通过雷达与摄像头获取本车辆周边运动障碍的相关信息；

分析模块，用于根据所述行驶信息、所述行车信息以及所述相关信息，分析本车辆当前是否存在碰撞危险；

预警模块，用于在本车辆当前存在碰撞危险时，发出碰撞预警。

优选地，所述行驶信息至少包括本车辆的GPS信息；所述行车信息至少包括周边车辆的GPS信息；所述相关信息至少包括运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，其中，所述运动障碍的类型至少包括自行车、行人。

优选地，所述分析模块具体用于：

根据本车辆的GPS信息以及周边车辆的GPS信息，分析当前本车辆与周边车辆是否存在碰撞危险；根据本车辆的GPS信息以及运动障碍相对本车辆的位置与位移信息，分析当前本车辆与运动障碍是否存在碰撞危险；其中，所述分析至少包括对本车辆、周边车辆以及运动障碍的运动轨迹以及本车辆最短刹车距离的分析。

优选地，所述预警模块具体用于：

在当前本车辆与周边车辆存在碰撞危险时，向本车辆发出碰撞预警；

在当前本车辆与运动障碍存在碰撞危险时，分别向本车辆及运动障碍发出碰撞预警。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆碰撞预警系统，所述车辆碰撞预警系统包括安装在车辆上的车载单元、雷达及摄像头以及安装在车辆行驶路侧的路侧单元，以及还包括上述任一项所述的车辆碰撞预警装置。

优选地，所述车载单元用于：将本车辆的行驶信息上传至所述路侧单元；

所述路侧单元用于：广播所述车载单元上传的所述行驶信息。