[发明专利]一种智能化无人机农药喷洒装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机作业领域，具体涉及一种智能化无人机农药喷洒装置。

背景技术

农用无人机可以针对不同的作物，在不同的环境条件下依据先行导入的参数及工作中现场采集的参数，针对性进行喷药作业，可以大大减轻人工喷药的成本，是一种新兴的农用智能化设备。

现有的农药无人机，往往只能单一地喷洒一种农药，功能比较单一，且自动化一般比较低，因此需要一种能提供多种农药喷洒功能的无人机农药喷洒装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能化无人机农药喷洒装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种智能化无人机农药喷洒装置，包括药液箱、喷药泵、农药喷头、控制器、GPS导航仪、地图存储器、无人机驱动装置和驱动装置故障检测系统；药液箱有多个，其固接于无人机本体上，每个药液箱内填充不同的农药，每个药液箱配置1个喷药泵和1个农药喷头，药液箱、喷药泵和农药喷头依次通过管道连通，农药喷头设置于无人机本体前端；控制器分别连接GPS导航仪和地图存储器，控制器根据GPS导航仪和地图存储器获取无人机当前导航路线；驱动装置故障检测系统用于对无人机驱动装置进行故障检测。

优选地，喷药泵至农药喷头的管道上还设置有流量计，流量计的反馈值传送至控制器，每个药液箱内设置有液位计。

优选地，所述无人机还设置有速度传感器，速度传感器与控制器电连接。

本发明的有益效果为：在无人机上配置填充有不同农药的药液箱，并通过不同的喷头和管路喷出，配合液位计、流量计等，能够精确控制不同农药的喷洒，且自动化高，适合推广应用。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是该无人机农药喷洒装置的结构示意图；

图2是驱动装置故障检测系统的结构框图。

附图标记：药液箱-1；喷药泵2；农药喷头-3；控制器-4；GPS导航仪-5；地图存储器-6；无人机驱动装置-7；驱动装置故障检测系统-8；流量计-9；液位计-10；速度传感器-11；传感器监测子系统-100；信息故障诊断子系统-200；特征提取模块-201；数据筛选模块-202；故障检测模块-203。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示的一种智能化无人机农药喷洒装置，包括药液箱1、喷药泵2、农药喷头3、控制器4、GPS导航仪5、地图存储器6、无人机驱动装置7和驱动装置故障检测系统8。药液箱1有多个，其固接于无人机本体上，每个药液箱1内填充不同的农药，每个药液箱1配置1个喷药泵2和1个农药喷头3，药液箱1、喷药泵2和农药喷头3依次通过管道连通，农药喷头3设置于无人机本体前端。控制器4分别连接GPS导航仪5和地图存储器6，控制器4根据GPS导航仪5和地图存储器6获取无人机当前导航路线。驱动装置故障检测系统8用于对无人机驱动装置7进行故障检测。所述无人机驱动装置7为柴油发动机或者重油发动机。

优选地，喷药泵2至农药喷头3的管道上还设置有流量计9，流量计9的反馈值传送至控制器4，每个药液箱1内设置有液位计10。通过控制每个喷药泵2的转速可以控制不同农药的喷药量。

优选地，所述无人机还设置有速度传感器11，用于检测无人机的飞行速度，速度传感器11与控制器4电连接。

本发明上述实施例通过在无人机上配置填充有不同农药的药液箱，并通过不同的喷头和管路喷出，配合液位计、流量计等，能够精确控制不同农药的喷洒，且自动化高，适合推广应用。

优选地，如图2所示，驱动装置故障检测系统8包括传感器监测子系统100和信息故障诊断子系统200；所述传感器监测子系统100，用于采用多个传感器对无人机驱动装置7进行监测，该传感器包括温度传感器、压力传感器、活塞位移传感器等；信息故障诊断子系统200，用于对对无人机驱动装置7进行故障检测，包括：

(1)特征提取模块201，用于对多个传感器监测到的信息进行滤波处理，消除噪声的干扰，再分别进行幅域参数的特征提取，此处所指特征包括温度、压力和位移等；

(2)数据筛选模块202，用于对提取的特征进行筛选，得出用于进行故障诊断的特征信息；

(3)故障检测模块203，用于根据筛选出的特征信息进行故障检测。