[发明专利]列车控制方法及装置

说明书

本发明提出了一种列车控制方法及装置，包括：获取列车的线路条件；根据线路条件生成载荷补偿加速度；获取列车的控制级位，并生成与控制级位对应的牵引制动加速度；根据载荷补偿加速度和牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度；根据实际牵引制动加速度获取实际牵引制动力，并根据实际牵引制动力控制列车运行。通过本发明能够根据列车行驶的线路条件和列车的控制级位调整列车的牵引制动力，提高载荷补偿的精确度，使列车运行更加稳定、安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车控制方法及装置。

背景技术

列车载荷补偿是指列车因重量造成运行阻力变化时，车辆牵引制动系统对牵引力和制动力进行调整，保证相同的控制级位下，列车具有相同或相近的加速度。

在车辆参数文件中，通常用AW0表示车辆空载，AW1表示座客满载，AW2表示定员载荷，AW3表示超员载荷。现有列车载荷补偿技术中，通常在列车上装配车载测量装置，用于测量列车载荷。在收到列车当前的控制级位后，列车的车辆控制和管理系统(Train Controland Management System，TCMS)或者牵引制动单元根据车载测量装置测量的列车载荷，施加控制级位与列车载荷相匹配的牵引制动力，以保证列车的运行效率和运行安全性。

然而，现有列车载荷补偿技术仅根据列车载荷进行牵引制动力补偿，忽视了列车运行的线路条件，以及因线路条件造成的牵引制动性能差异，牵引制动力补偿不够精确。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制方法，该方法能够根据列车行驶的线路条件和列车的控制级位调整列车的牵引制动力，提高载荷补偿的精确度，使列车运行更加稳定、安全。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：获取列车的线路条件；根据线路条件生成载荷补偿加速度；获取列车的控制级位，并生成与控制级位对应的牵引制动加速度；根据载荷补偿加速度和牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度；根据实际牵引制动加速度获取实际牵引制动力，并根据实际牵引制动力控制列车运行。

本发明实施例提出的列车控制方法，通过获取列车的线路条件，根据线路条件生成载荷补偿加速度，获取列车的控制级位，并生成与控制级位对应的牵引制动加速度，根据载荷补偿加速度和牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度，最后根据实际牵引制动加速度获取实际牵引制动力，并根据实际牵引制动力控制列车运行。由此，能够根据列车行驶的线路条件和列车的控制级位调整列车的牵引制动力，提高载荷补偿的精确度，使列车运行更加稳定、安全。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车控制装置，包括：获取模块，用于获取列车的线路条件；生成模块，用于根据线路条件生成载荷补偿加速度；处理模块，用于获取列车的控制级位，并生成与控制级位对应的牵引制动加速度；补偿模块，用于根据载荷补偿加速度和牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度；控制模块，用于根据实际牵引制动加速度获取实际牵引制动力，并根据实际牵引制动力控制列车运行。

本发明实施例提出的列车控制装置，通过获取列车的线路条件，根据线路条件生成载荷补偿加速度，获取列车的控制级位，并生成与控制级位对应的牵引制动加速度，根据载荷补偿加速度和牵引制动加速度生成实际牵引制动加速度，最后根据实际牵引制动加速度获取实际牵引制动力，并根据实际牵引制动力控制列车运行。由此，能够根据列车行驶的线路条件和列车的控制级位调整列车的牵引制动力，提高载荷补偿的精确度，使列车运行更加稳定、安全。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：