[发明专利]一种多信息融合的自适应前照灯系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多信息融合的自适应前照灯系统，包括开关信号传感器1、方向盘转角传感器2、车速传感器3、车载GPS4、高精度地图5、车载电源6、车灯复位机械结构7、自适应前照灯控制器8、右灯电机驱动模块9、右灯驱动电机10、左灯电机驱动模块11、左灯驱动电机12、检测保护模块13、故障警示模块14和驱动电机位置矫正模块15组成。

2.根据权利要求1所述的一种多信息融合的自适应前照灯系统，其特征在于开关信号传感器1、方向盘转角传感器2、车速传感器3、车载GPS4、高精度地图5作为传感器模块，均与自适应前照灯控制器8相连，车载电源6作为电源供给模块，与自适应前照灯控制器8相连，自适应前照灯控制器8分别与左灯电机驱动模块9，右灯电机驱动模块11相连，左灯电机驱动模块9和右灯电机驱动模块11分别与左灯驱动电机10和右灯驱动电机11相连，驱动电机位置矫正模块15能够实现左右灯位置的精确定位，其输入分别接左灯电机驱动模块9和右灯电机驱动模块11，其输出接自适应前照灯控制器8。

3.根据权利要求1所述的一种多信息融合的自适应前照灯系统，其特征在于通过车载GPS4获取车辆的经纬度数据，根据车辆运行前一时刻和后一时刻的经纬度数据，计算车辆的航向角。

4.根据权利要求1所述的一种多信息融合的自适应前照灯系统，其特征在于在获取车辆的定位和航向角信息后，在高精度地图5中进行道路匹配，以此获取车辆所在的道路信息，车载GPS采用差分定位，高精度地图的精度为亚米级，可精确获得车辆所在道路的曲率信息，得到车辆所在道路的曲率半径R。

5.根据权利要求1所述的一种多信息融合的自适应前照灯系统，其特征在于在车辆行驶过程中，为避免意外情况发生，驾驶员需要一定的时间T₀来做出相应的反应，一般取T₀为2.5-3秒之间，本实施例取2.5秒。

6.根据权利要求1所述的一种多信息融合的自适应前照灯系统，其特征在于由于大多车辆靠道路右侧行驶，则车辆向右转弯为内侧，向左为外侧，建模时考虑向内侧转向角大于向外侧转向角，根据上述三个步骤获取航向角、道路曲率半径R和驾驶员反应时间T0，结合车速传感器信息v和方向盘转角传感器信号，计算车辆左、右大灯的转向角度，

（1）,向内侧转向，车辆左、右大灯的转向角度按下式计算：

（2）,向外侧转向，车辆左、右大灯的转向角度按下式计算：

式中为偏转系数，按下式选取：

根据权利要求1所述的一种多信息融合的自适应前照灯系统，其特征在于自适应前照灯控制器8将车辆左、右大灯的转向角度发送至左、右灯电机驱动模块9和11，通过左、右灯驱动电机10和12使得汽车的前大灯的照射角度适应道路曲率的变化，并利用驱动电机位置矫正模块15接收左、右灯驱动电机10和12的位置反馈信号实现精确车灯位置控制，提高车辆在夜间弯道行驶的安全性。