[发明专利]用于驻车控制的方法和装置

权利要求书

1.一种用于驻车控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆的车速小于预定的车速阈值，环境湿度大于预定的湿度阈值，且所述车辆的电子驻车开关被拉起时，判断所述车辆的当前挡位是否为P挡；

当判定所述车辆的当前挡位为P挡时开始计时；

当到达预定的间隔时长时，唤醒电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳释放预定的释放时长后再夹紧；

控制所述电子驻车制动系统进入溜坡再夹模式，

所述方法还包括：当判定所述车辆的当前挡位为P挡时，判断所述车辆在最近一次点火循环过程中是否遇到降雨；

所述当到达预定的间隔时长时，唤醒所述电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳释放预定的释放时长后再夹紧的步骤包括：

当判定所述车辆在最近一次点火循环过程中未遇到降雨，且到达预定的第一间隔时长时，唤醒所述电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳释放预定的释放时长后再夹紧；

当判定所述车辆在最近一次点火循环过程中遇到降雨，且到达预定的第二间隔时长时，唤醒所述电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳释放预定的释放时长后再夹紧，其中，所述第一间隔时长大于所述第二间隔时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定所述车辆的当前挡位为P挡时开始计时的步骤包括：

当判定所述车辆的当前挡位为P挡时，判断所述车辆所在的路面坡度是否小于预定的坡度阈值；

当判定所述车辆所在的路面坡度小于所述坡度阈值时，开始计时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定所述车辆的当前挡位为P挡时开始计时的步骤包括：当判定所述车辆的当前挡位为P挡时，向能够与所述车辆通过无线网络连接的移动终端发送计时请求，以使所述移动终端开始计时；

所述当到达预定的间隔时长时，唤醒所述电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳释放预定的释放时长后再夹紧的步骤包括：

接收所述移动终端在所述预定的间隔时长后发送的唤醒消息；

响应于所述唤醒消息，唤醒所述电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统控制卡钳释放预定的释放时长后再夹紧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当判定所述车辆的当前挡位为P挡时开始计时的步骤之后，所述方法还包括：

当到达预定的间隔时长时，唤醒所述车辆的电子稳定系统，以由所述电子稳定系统检测所述车辆的纵向加速度，其中，所述溜坡再夹模式中再夹的夹紧力根据所检测的纵向加速度来确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述溜坡再夹模式中，再夹的夹紧力满足以下公式：

F_N＝F₀*(δ+ε)/δ

δ＝tgθ

其中，F_N为溜坡再夹时所述卡钳施加给制动盘的夹紧力；F₀为溜坡再夹之前所述卡钳施加给所述制动盘的夹紧力；δ为所述车辆所在路面的坡度；θ为所述车辆所在路面与水平面的夹角；ε为所述车辆的纵向加速度的变化量与重力加速度的比值。