[发明专利]一种发生溜车时的自动驾驶方法和智能车

权利要求书

1.一种发生溜车时的自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

确定智能车是否发生溜车；

在确定所述智能车发生溜车时，实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值；

在所述距离小于所述临界值时，使所述智能车停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定智能车是否发生溜车包括：

以所述智能车周边的一个物体作为参照物，确定所述智能车相对于该参照物的距离是否有变化；

在所述距离有变化时，确定所述智能车发生溜车；

在所述距离没有变化时，确定所述智能车未发生溜车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述距离有变化时，确定所述智能车发生溜车包括：

在所述参照物为所述智能车前方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离增加，则确定所述智能车发生溜车；

在所述参照物为所述智能车后方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离减小，则确定所述智能车发生溜车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述智能车发生溜车时，所述方法还包括：

以语音的形式提醒驾驶员注意。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述确定智能车是否发生溜车之前，所述方法还包括：

实时检测车速；

在车速为0时，确定智能车是否发生溜车。

6.一种智能车，其特征在于，所述智能车包括：

处理装置，用于确定智能车是否发生溜车；

检测装置，用于在所述处理装置确定所述智能车发生溜车时，实时检测所述智能车与后方车辆之间的距离是否小于临界值；

控制装置，用于在所述检测装置检测到所述智能车与后方车辆之间的距离小于所述临界值时，使所述智能车停止。

7.根据权利要求6所述的智能车，其特征在于，所述处理装置具体用于：

以所述智能车周边的一个物体作为参照物，确定所述智能车相对于该参照物的距离是否有变化；

在所述距离有变化时，确定所述智能车发生溜车；

在所述距离没有变化时，确定所述智能车未发生溜车。

8.根据权利要求7所述的智能车，其特征在于，所述处理装置具体用于：

在所述参照物为所述智能车前方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离增加，则确定所述智能车发生溜车；

在所述参照物为所述智能车后方的物体时，若所述智能车相对于所述参照物的距离减小，则确定所述智能车发生溜车。

9.根据权利要求6所述的智能车，其特征在于，在所述处理装置确定所述智能车发生溜车时，所述控制装置还用于：

控制扬声器发出语音提醒驾驶员注意。

10.根据权利要求6-9任一所述的智能车，其特征在于，所述检测装置还用于：实时检测车速；

所述处理装置具体用于：在所述检测装置检测到车速为0时，确定智能车是否发生溜车。