[发明专利]一种遥控飞行器

说明书

本发明涉及一种遥控飞行器，包括飞行器本体框架和遥控器，本体框架上设置有机翼和为机翼提供动力的电动机组以及电动机的电源，遥控器无线电连接电动机组提供控制信号，机翼包括设置在本体框架前后方向的垂直固定翼和两侧方向的可旋转水平翼，两个垂直固定翼端部分别安装有前固定动力翼、后固定动力翼，两个可旋转水平翼端部分别安装有左可旋转动力翼、右可旋转动力翼，前固定动力翼、后固定动力翼、左可旋转动力翼、右可旋转动力翼均为变距螺旋桨式动力翼，使得飞行器的垂直升降性、悬浮性、工作场地的适应性方面比通用直升机性能更加突出；四个动力翼飞行器更稳定、空中转弯半径更小、机动灵活性更强。

技术领域

本发明属于民用飞行器技术领域，具体涉及一种遥控飞行器，主要可用于通用航行、航拍、喷洒农药、消防及其他飞行领域。

背景技术

遥控飞机指可以远距离控制飞行的飞行器。根据其用途和性能的差异。遥控飞机可分为 玩具、航模、军用等几类。随着科技的发达，遥控飞机大部分都一体机销售，而且厂家已经调试好，对于一些初学机型已经达到到手飞的状态，而且价格也相对较低。遥控飞机已经进入了普通家庭中，其中以玩乐为主导方向;也有部分发烧友对其进行改装，以达到更多的娱乐方式(如航拍，载重等)。

目前市场上出售的飞行器，主要是以娱乐为主，也可用于农业勘探作用。但是通用的遥控飞行器只具备垂直升降性能以及空中悬浮性，并不同时还兼顾水平方向能快速飞行、转弯半径小、安全稳定、方便操作，如果能具备这些功能，则可以更好用于通用航行、航拍、喷洒农药、消防及其他飞行领域。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控飞行器，不但能满足飞行器垂直升降性能以及空中悬浮性，同时还兼顾水平方向能快速飞行、转弯半径小、安全稳定、方便操作等功能。

为此，本发明提供了一种遥控飞行器，包括飞行器本体框架和遥控器，本体框架上设置有机翼和为机翼提供动力的电动机组以及电动机的电源，所述的遥控器无线电连接电动机组提供控制信号，所述的机翼包括分别设置在本体框架前后方向的垂直固定翼和分别设置在本体框架两侧方向的可旋转水平翼；

两个所述的垂直固定翼端部分别安装有前固定动力翼、后固定动力翼，两个所述的可旋转水平翼端部分别安装有左可旋转动力翼、右可旋转动力翼；

所述的前固定动力翼、后固定动力翼、左可旋转动力翼、右可旋转动力翼均为变距螺旋桨式动力翼。

所述的电动机组包括四个第一电动机和两个第二电动机，四个第一电动机分别连接前固定动力翼、后固定动力翼、左可旋转动力翼、右可旋转动力翼并分别为其提供叶片旋转动力；两个第二电动机分别连接两个所述的可旋转水平翼为其提供转动动力。

所述遥控器内设置有控制器组，该控制器组包括11组控制器，分别为：

分别电联接控制四个第一电动机的四个第一控制器；

分别电联接控制两个第二电动机的两个第二控制器；

同时电联接控制两个第二电动机同步转动的第三控制器；

分别电联接调控前固定动力翼、后固定动力翼、左可旋转动力翼、右可旋转动力翼的变距螺旋桨叶片的螺距的四个第四控制器。

所述的电动机的电源为电瓶或太阳能电池，所述的变距螺旋桨式动力翼采用两片式螺旋桨。

所述的电动机的电源为机载发电机，所述的变距螺旋桨式动力翼采用多片式螺旋桨。

本发明的有益效果：本发明的这种遥控飞行器，设计4个动力翼，使得飞行器的垂直升降性、悬浮性、工作场地的适应性方面比通用直升机性能更加突出；水平方向飞行速度较常规直升机更快（原理上可高出通用直升机水平飞行速度的0.5-1倍）；4个动力翼飞行器更稳定、空中转弯半径更小、机动灵活性更强。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。