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[实用新型]遥控飞行器-CN202221662056.X有效
发明人：魏伟忠 -专利权人：魏伟忠
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控飞行器，包括遥控器、飞行器、盒盖和手机架；遥控器的背部的侧壁上及两个操作手柄之间均设有固定手机架的卡槽；飞行器的尾部设有可拆卸电池的电池盒；固定板和调节板上均设有安装槽；夹臂通过连轴与安装槽的侧壁铰接相连；夹臂与固定板和调节板在平行时能够被安装槽收纳；夹臂与固定板和调节板在垂直时能够被安装槽的后侧壁抵触；遥控器的顶部设有连接槽；盒盖通过连接槽与遥控器卡接固定后将固定在遥控器上的手机架和飞行器封在盒盖的腔室内本技术方案通过手机架将飞行器和遥控器固定为一个整体的方式，采用上述设计，解决了包装盒过大的问题。
遥控飞行器

[外观设计]遥控飞行器-CN202130150909.6有效
发明人：王阳 -专利权人：王阳
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于遥控飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。
遥控飞行器

[外观设计]遥控飞行器-CN202030204187.3有效
发明人：李楚泽 -专利权人：李楚泽
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控飞行器。2.本外观设计产品的用途：用作遥控玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控飞行器

[发明专利]飞行器遥控棒及控制飞行器飞行的方法-CN201610104033.X有效
发明人：庞作伟;邓寅喆 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器遥控棒及其控制飞行器飞行的方法。该飞行器遥控棒包括遥控棒壳体，所述遥控棒壳体内设置有：全球定位装置，用于检测飞行器遥控棒的位置信息；航姿测量装置，用于检测飞行器遥控棒指向角度；遥控棒收发器，与飞行器上设置的飞行器收发器进行数据传输；主控器，用于控制全球定位装置、航姿测量装置测量飞行器遥控棒的位置信息，并接收全球定位装置、航姿测量装置测量到的位置信息，同时将接受到的位置信息处理后发送给飞行器。该发明改变了以往需双手操作遥控器的复杂操纵动作，可以单手操控飞行器。同时简化了地面设备，无需复杂的地面控制系统即可控制飞行器飞行。
飞行器遥控控制飞行方法

[发明专利]一种采用光束遥控的玩具飞行器-CN201210390705.X有效
发明人：徐志强;徐怀 -专利权人：徐志强
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：一种采用光束遥控的玩具飞行器，包括遥控器和飞行器，飞行器包括有用于驱动飞行器执行遥控动作的执行机构，遥控器发射一束遥控光束并根据遥控意图在飞行器机身上进行移动；飞行器接收和识别遥控光束的移动方向，并以此来控制执行机构执行相应的遥控动作其意义是遥控器无需操作按键或操作杆，只是发出一束光束，操作者根据遥控意图直接挥动遥控器使光束以不同方向扫过飞行器，以此来控制飞行器的动作。具有操作极其直观和简单容易特点，使得遥控更富有趣味性和游戏性。
一种采用光束遥控玩具飞行器

[实用新型]一种采用光束遥控的玩具飞行器-CN201220527190.9有效
发明人：徐志强;徐怀 -专利权人：徐志强
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种采用光束遥控的玩具飞行器，包括遥控器和飞行器，飞行器包括有用于驱动飞行器执行遥控动作的执行机构，遥控器发射一束遥控光束并根据遥控意图在飞行器机身上进行移动；飞行器接收和识别遥控光束的移动方向，并以此来控制执行机构执行相应的遥控动作其意义是遥控器无需操作按键或操作杆，只是发出一束光束，操作者根据遥控意图直接挥动遥控器使光束以不同方向扫过飞行器，以此来控制飞行器的动作。具有操作极其直观和简单容易特点，使得遥控更富有趣味性和游戏性。
一种采用光束遥控玩具飞行器

[实用新型]一种飞行器的控制装置及遥控器-CN201620349109.0有效
发明人：易安;黄晓 -专利权人：深圳市瑞彩电子技术有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器的控制装置及遥控器，其中，所述飞行器的控制装置包括：控制装置包括显示装置和用于控制飞行器的遥控器，显示装置与遥控器连接，用于获取遥控器的控制信号；显示装置与飞行器连接，以显示飞行器所拍摄的实时画面；且显示装置用于将控制信号发送到飞行器，以控制飞行器。相比现有技术，遥控器不再直接实现与飞行器的连接，那么遥控器内不必再设置与飞行器连接的模块，从而还减少了遥控器内部的器件设置，大大的节省了生产工序和成本。
一种飞行器控制装置遥控器

[发明专利]一种无人飞行器及其飞行控制方法、系统及遥控装置-CN201510547318.6有效
发明人：刘进;陶重芝 -专利权人：武汉雄楚高晶科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于无人飞行器领域，提供了一种无人飞行器及其飞行控制方法、系统及遥控装置。所述方法包括：遥控装置接收操控者对遥控装置的操作；遥控装置根据操控者对遥控装置的操作生成在遥控装置的坐标系下的第一控制矢量；遥控装置或无人飞行器根据遥控装置的姿态和无人飞行器的姿态将在遥控装置的坐标系下的第一控制矢量转换成在无人飞行器的坐标系下的第三控制矢量；无人飞行器根据第三控制矢量控制无人飞行器的飞行方向及距离。由于在本发明中，第三控制矢量是相对于无人飞行器自身的姿态的控制矢量，因此能使操控者精确操控无人飞行器。
一种无人飞行器及其飞行控制方法系统遥控装置

[发明专利]遥控飞行器的控制方法、装置及系统-CN201910785762.X在审
发明人：黄天荣 -专利权人：深圳市千代创新电子科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控飞行器控制方法、装置及系统，遥控飞行器的控制方法包括：建立遥控装置与至少一架遥控飞行器之间的通信连接；遥控装置获取用户输入的操作指令；遥控装置根据所述操作指令生成控制信息，并将控制信息发送至遥控飞行器；遥控飞行器接收控制信息，并根据控制信息执行相应的飞行操作。本发明提供的遥控飞行器的控制方法、装置及系统，能够使一人同时操作多台飞行器，可以控制逐一起飞或多台一齐起飞，并让其中一台或多台做出不同姿态，实现了单手操作遥控飞行器，操作简单、容易、方便。
遥控飞行器遥控装置装置及系统操作指令接收控制信息控制信息发送起飞单手操作飞行操作控制信息生成控制通信连接飞行器

[发明专利]遥控模型飞行器安全控制方法、装置及遥控模型飞行器-CN200710079793.0无效
发明人：王世举 -专利权人：凌阳科技股份有限公司;北京北阳电子技术有限公司
申请日： 2007-03-09 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控模型飞行器安全保护方法，包括如下步骤：步骤1：当遥控器在时间t1内没有发送遥控信号给飞行器时，则该第一定时器模块产生一个触发信号，并通过遥控器发送给飞行器；步骤2：当飞行器在时间t2内没有收到遥控信号和触发信号时，控制关闭飞行器，同时打开飞行器保护装置。本发明还公开了一种遥控模型飞行器安全保护装置，该装置包括：第一定时器模块、第二定时器模块和飞行器保护装置。本发明还公开了一种遥控模型飞行器，包括遥控器、飞行器、第一定时器模块、第二定时器模块和飞行器保护装置。本发明通过定时器模块的方式来实现是否超出遥控器控制范围的检测，从而能够进行自动保护，避免了对飞行器和人群造成伤害。
遥控模型飞行器安全控制方法装置

[发明专利]可遥控飞行器的电子设备及遥控方法-CN201210044219.2无效
发明人：何志强 -专利权人：深圳市迪瑞德科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种通过电子设备遥控飞行器的方法，包括：在电子设备中预存一飞行模式清单，所述飞行模式清单定义飞行模式与遥控信号的对应关系，并显示所述飞行模式；响应用户操作确定被选择的飞行模式，并根据确定的被选择的飞行模式及所述飞行模式清单确定对应的遥控信号；发送所述确定的遥控信号至所述飞行器；响应所述遥控信号以驱动所述飞行器按照被选择的飞行模式飞行。本发明还提供一种可遥控飞行器的电子设备。通过该方法和电子设备，能将设有iOS系统的电子设备作为飞行器的遥控器并对飞行器进行自动遥控。
遥控飞行器电子设备方法

[发明专利]一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控方法及系统-CN201510297578.2有效
发明人：肖建;陈霖坤;吴兵;黎志宙;李翌雯 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控系统，包括遥控发射装置和航模飞行器，所述的航模飞行器上设有姿态传感器、遥控器接收器及航模飞行器主控，所述的航模飞行器主控设有姿态转换芯片，所述的遥控发射装置设有姿态检测电路，姿态检测电路与遥控发射装置保持相对固定，遥控发射装置的面板上设有方向操作杆及天线，遥控发射装置通过天线发送控制信号与航模飞行器无线连接，此外本发明还涉及一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控方法，本发明让航模飞行器自动完成坐标转换，从而实现飞行器相对于操作人员的前后左右方向控制，使得操控人员仅凭直觉就能完成操作，更加简单、直观，提高了安全性。
一种基于主动姿态检测航模飞行器安全遥控方法系统

[发明专利]一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及控制方法-CN201410854802.9有效
发明人：孙宏涛 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及其控制方法。与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器。遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。本发明的飞行器的主控电路可以判断飞行器是否非正常降落着地，当飞行器非正常降落着地时，主控电路便切断飞行器动力，避免飞行器自动调整姿态、损伤飞行器，也避免了飞行器的螺旋桨伤人。
一种带有落地自动停转功能多旋翼飞行器控制方法

[实用新型]一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器-CN201420871304.0有效
发明人：孙宏涛 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器。与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器。遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。本实用新型的飞行器的主控电路可以判断飞行器是否非正常降落着地，当飞行器非正常降落着地时，主控电路便切断飞行器动力，避免飞行器自动调整姿态、损伤飞行器，也避免了飞行器的螺旋桨伤人。
一种带有落地自动停转功能多旋翼飞行器

[发明专利]一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法-CN201410068223.1有效
发明人：吕继东;戎海龙;王雪;何可人;陈阳;马正华 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法，该肌电遥控玩具飞行器包括肌电遥控装置和玩具飞行器，其中肌电遥控装置包括若干个肌电采集电极、信号处理模块和无线发送模块。肌电采集电极负责肌电信号的拾取；信号处理模块负责肌电信号的检测、特征提取和手势识别，另外将识别结果转换成飞行器动作指令；无线发送模块负责飞行器动作指令的无线发送。玩具飞行器包括飞行器本体、飞行器控制模块、飞行器驱动执行模块和无线接收模块。无线接收模块负责接收遥控装置发出的飞行器动作指令；飞行器控制模块和驱动执行模块负责根据动作指令使得飞行器本体完成相应的飞行动作。本发明实现了肌电信号对玩具飞行器的控制，增加了其趣味性。
一种遥控玩具飞行器及其控制方法

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