[发明专利]一种机械臂旋转动力机构

说明书

本发明公开了一种机械臂旋转动力机构，其特征在于：包括机械手、定位盘、旋转动力机构，所述定位盘上安装有定位轴承，所述定位盘通过定位轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上；所述机械手动力轴带动拨动盘转动；所述机械手定位盘和槽轮分别设有通孔；旋转动力机构包括机械手动力轴、拨动轴承、拨动盘。本发明结构简单，加工简便，设计合理，强度高，结构紧凑、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率，克服了现有技术中在打结的过程中机械手需要停止不转。

技术领域

本发明属于汽车取暖系统技术领域，特别涉及一种机械臂旋转动力机构。

背景技术

现有机构在实现这些过程的自动化生产时需要一个机械手机构将卷制好的弹簧取出再送住打结机进行打结。在打结的过程中机械手需要停止不转，而打完结后机械手又需要旋转一角度。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷提供一种机械臂旋转动力机构，能有效的解决上述现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机械臂旋转动力机构，其特征在于：包括机械手、定位盘、旋转动力机构，所述定位盘上安装有定位轴承，所述定位盘通过定位轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上；所述机械手动力轴带动拨动盘转动；所述机械手定位盘和槽轮分别设有通孔；旋转动力机构包括机械手动力轴、拨动轴承、拨动盘。

本发明的优点：

本发明结构简单，加工简便，设计合理，强度高，结构紧凑、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率，克服了现有技术中在打结的过程中机械手需要停止不转。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为机械臂旋转动力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种机械臂旋转动力机构，其特征在于：包括机械手、定位盘、旋转动力机构，所述定位盘上安装有定位轴承，所述定位盘通过定位轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上；所述机械手动力轴带动拨动盘转动；所述机械手定位盘和槽轮分别设有通孔；旋转动力机构包括机械手动力轴、拨动轴承、拨动盘。

本发明结构简单，加工简便，设计合理，强度高，结构紧凑、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率，克服了现有技术中在打结的过程中机械手需要停止不转。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。