[发明专利]转向锁桥控制系统及具有该系统的双向行驶车辆

权利要求书

1.一种转向锁桥控制系统，安装于双向车辆，所述双向车辆包括分别设于其A、B两头的两个车桥，其特征在于，所述转向锁桥控制系统包括：

两个转向机，分别设于所述A、B两头，以分别推动所述两个车桥的一端而控制其转向；

两个锁桥液压缸，分别设于所述A、B两头，以分别锁正所述两个车桥的另一端；

供油机构，包括油箱和转向泵，所述油箱通过转向回路连通于所述两个转向机，并通过锁桥回路连通于所述两个锁桥液压缸；以及

控制阀组，设于所述转向回路和所述锁桥回路，以控制所述供油机构选择性地向所述两个锁桥液压缸的其中之一供油，并选择性地向所述两个转向机的其中之一供油，所述控制阀组包括：

第一电磁阀，具有进油口和两侧出油口，所述第一电磁阀的电磁铁DTA和电磁铁DTB所工作的工位分别对应于所述两侧出油口，所述第一电磁阀的进油口通过管路连接于所述油箱，该管路上设置有应急泵，一侧出油口连接于所述A头的锁桥液压缸，另一侧出油口连接于所述B头的锁桥液压缸；及

两个第二电磁阀，每个所述第二电磁阀具有进油口和两侧出油口，所述第二电磁阀的电磁铁DTA和电磁铁DTB所工作的工位分别对应于所述两侧出油口，两个所述第二电磁阀的进油口分别连接于所述转向泵，一个所述第二电磁阀的一侧出油口连接于所述B头的锁桥液压缸，另一侧出油口连接于所述A头的转向机，另一个所述第二电磁阀的一侧出油口连接于所述A头的锁桥液压缸，另一侧出油口连接于所述B头的转向机；

其中，A头驾驶时，所述控制阀组控制所述供油机构向B头的所述转向机和锁桥液压缸同时供油，而使所述B头的车桥锁正，所述控制阀组再控制所述供油机构转换为向A头的所述转向机供油；B头驾驶时，所述控制阀组控制所述供油机构向A头的所述锁桥液压缸供油，锁桥完成后，所述控制阀组控制停止向A头的所述锁桥液压缸供油，然后所述控制阀组控制所述供油机构向B头的所述转向机供油。

2.根据权利要求1所述的转向锁桥控制系统，其特征在于，锁正A头时，所述第一电磁阀的电磁铁DTB得电，A头完成锁正时，所述第一电磁阀中位工作，同时所述第二电磁阀的电磁铁DTB得电；锁正B头时，所述第一电磁阀的电磁铁DTA得电，B头完成锁正时，所述第一电磁阀中位工作，同时所述第二电磁阀的电磁铁DTA得电。

3.根据权利要求2所述的转向锁桥控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括两个压力控制器，分别对应于所述两个锁桥液压缸，以分别检测所述锁桥回路的位于A头和B头的管路中的油液压力；其中，当A头或B头的所述锁桥回路的油液压力大于等于一设定上限压力值时，所述压力控制器输出桥锁正信号，并控制所述第一电磁阀中位工作，控制所述第二电磁阀切换电磁铁。

4.根据权利要求1所述的转向锁桥控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括两组电磁阀组，分别对应于所述两个转向机；其中一组所述电磁阀组设于一所述第二电磁阀与一所述转向机之间；另一组设于另一所述第二电磁阀与另一所述转向机之间；每组所述电磁阀组包括两个第三电磁阀，其中一个连接于所述第二电磁阀与所述转向机之间，另一个连接于所述转向机与所述转向回路的回油管路之间。

5.根据权利要求1所述的转向锁桥控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括两个第四电磁阀，分别对应于所述两个锁桥液压缸，每个所述第四电磁阀具有进油口和出油口；其中一个所述第四电磁阀的进油口同时连接所述第一电磁阀的一侧出油口和一个所述第二电磁阀的一侧出油口，该所述第四电磁阀的出油口连接一个所述锁桥液压缸；另一个所述第四电磁阀的进油口同时连接所述第一电磁阀的另一侧出油口和另一个所述第二电磁阀的一侧出油口，该所述第四电磁阀的出油口连接另一个所述锁桥液压缸。

6.根据权利要求1～5任一项所述的转向锁桥控制系统，其特征在于，每个所述转向机包括：

转向液压缸，连接有一转向传动装置，以控制所述转向传动装置可调节地推抵A头或B头的所述车桥；以及

机动阀，连接有一转向操纵装置，以通过操纵所述转向操纵装置带动所述机动阀控制所述转向液压缸动作。