[发明专利]一种用于室内缝隙清灰的移动装置

权利要求书

1.一种用于室内缝隙清灰的移动装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)侧表面上和矩形基座(1)下表面一端均设有缝隙清理机构，所述矩形基座(1)下表面四角处设有移动机构，所述矩形承载箱体(2)内设有清洁工具承载机构，所述矩形承载箱体(2)上表面设有与缝隙清理机构相匹配的灰尘掏出机构，所述缝隙清理机构由固定连接在矩形承载箱体(2)右侧表面上的一号圆形基座(3)、开在一号圆形基座(3)侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的一号转动轴承(4)、设置在一号转动轴承(4)内的一号转动圆轴(5)、套装在一号转动圆轴(5)上的一号竖直转动圆盘(6)、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上的多个弧形凹槽、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上且与多个弧形凹槽(7)内部相搭接的多个一号条形开口(8)、设置在每个弧形凹槽(7)内侧表面上的短圆柱(9)、套装在每个短圆柱(9)上的摆动臂A(10)、嵌装在每个摆动臂A(10)内清洁杆(11)、套装在每个清洁杆(11)上的清洁毛巾(12)、固定连接在矩形承载箱体(2)右侧表面且位于一号圆形基座(3)外侧的圆环滑轨(13)、设置在圆环滑轨(13)上的电控小车A(14)、固定连接在电控小车A(14)前表面的电控推动杆(15)、套装在电控推动杆(15)上的折形辅助杆(16)、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上且与折形辅助杆(16)相匹配的转动凹槽(17)、固定连接在矩形承载箱体(2)前表面的水平固定杆(18)、嵌装在水平固定杆(18)侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机(19)、套装在一号微型旋转电机(19)旋转端上且通过一号条形开口(8)伸入一号竖直转动圆盘(6)内与所对应的摆动臂A(10)；连接的电控夹手(21)、固定连接在矩形基座(1)下表面一端的一组竖直圆柱(22)、套装在每个竖直圆柱(22)上的固定矩形板(23)、开在每个固定矩形板(23)侧表面上的扇形豁口、设置在每个固定矩形板(23)上表面且伸入扇形豁口内的手动转杆(24)、套装在每个手动转杆(24)上的且与扇形豁口相匹配的转动清灰杆(25)、套装在每个转动清灰杆(25)上的手握圆筒(26)共同构成，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(27)，所述控制器(27)的输出端通过导线分别与电控小车A(14)、电控推动杆(15)、一号微型旋转电机(19)、电控夹手(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述灰尘掏出机构由固定连接在矩形承载箱体(2)上表面边缘处的水平滑轨(28)、设置在水平滑轨(28)上的电控移动块(29)、固定连接在电控移动块(29)上表面的一组电控升降支架(30)、固定连接在每个电控升降支架(30)上表面的矩形块H(31)、嵌装在每个矩形块H(31)侧表面上且旋转端相对的二号微型旋转电机(32)、套装在每个二号微型旋转电机(32)旋转端上的摆动杆(33)、铰链连接在一组摆动杆(33)之间的折形掏取臂(34)、套装在折形掏取臂(34)上的弹性刮动板(35)、套装在折形掏取臂(34)上端面的手握固定圆筒(36)共同构成的，所述控制器(27)的输出端通过导线分别与电控移动块(29)、电控升降支架(30)和二号微型旋转电机(32)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述清洁工具承载机构由开在矩形承载箱体(2)上表面的一号矩形开口(37)、设置在矩形承载箱体(2)内下表面的蓄水桶(38)、铰链连接在一号矩形开口(37)内侧表面上的多个弹簧夹手(39)、开在矩形承载箱体(2)后表面上且与蓄水桶(38)相匹配的开口H(40)、铰链连接在开口H(40)边缘处的挡门(41)、固定连接在挡门(41)侧表面上的拉动把手(42)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的两组矩形垫片(43)、嵌装在每个矩形垫片(43)下表面的支撑圆杆(44)、套装在每个支撑圆杆(44)上的二号转动轴承(45)、套装在每个二号转动轴承(45)上的万向轮(46)共同构成的。