[发明专利]用于在再生制动协调控制系统中控制制动力的方法

说明书

本发明涉及用于在再生制动协调控制系统中控制制动力的方法，其通过防止后轮比前轮更早地锁定，确保车辆制动稳定性，同时能够最大化地使用后轮的再生制动力。该方法包括在能够执行后轮或者前轮和后轮两者的再生制动环保型车辆中，在再生制动协调控制系统中考虑包括滑行再生制动力在内的总车辆制动力的分配，来控制前轮和后轮的制动力。

技术领域

本公开涉及一种用于在再生制动协调控制系统中控制制动力的方法，更具体地，涉及一种通过考虑能够执行后轮的再生制动的环保型车辆中的再生制动协调控制系统中因滑行行驶所产生的再生制动力，来控制前轮和后轮的制动力的方法。

背景技术

通常，在前轮和后轮两者中执行再生制动的环保型车辆(混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆等)中的再生制动协调控制不同于在现有技术中仅在前轮中执行再生制动的车辆的情况。

在仅执行前轮再生制动的环保型车辆中，在前轮中设置有驱动电动机，在通过从驱动电动机对电池进行充电来回收能量时产生再生制动力，并且该制动力仅施加于前轮。在这种情况下，由于即使前轮的总制动力因前轮的再生制动力而增大，车辆将旋转的可能性也低，因此可以使再生制动力产生量最大化，以回收最大量的能量。此外，通过仅考虑前轮的再生制动力，还提供用于对液压制动力(即摩擦制动力)进行协调控制的系统。

然而，在能够执行前轮和后轮两者的再生制动的环保型车辆的情况下，由于再生制动力甚至施加到后轮，因此当为了回收大量能量而使后轮的再生制动力增加时，后轮比前轮更早地锁定，结果，车辆将旋转的可能性增加。因此，在像前轮再生制动车辆一样增加再生制动力方面存在限制。

在存在当加速踏板和制动踏板关闭时(即，在非加速和非制动情况的滑行行驶期间)产生的再生制动力的情况下，当加速踏板和制动踏板关闭时的再生制动的制动力以及由制动控制器控制的再生制动力和摩擦制动力同时施加到车辆。

以下，将由滑行行驶产生的再生制动力称为滑行再生制动力。

在这种情况下，当在制动控制器中不包括滑行制动力地分配前轮和后轮的制动力时，存在的问题是，因实际上包括滑行再生制动力，后轮制动力增加，结果，后轮将比前轮更早地锁定的可能性增加。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解，并且因此其可以包含不形成在本国已为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了在再生制动协调控制系统中控制制动力的方法，其在能够执行后轮或者前轮和后轮两者的再生制动环保型车辆中，考虑包括后轮的滑行再生制动力在内的总车辆制动力的分配，来前轮和后轮的制动力，由此防止后轮比前轮更早地锁定，从而改善车辆制动稳定性，同时能够最大化地使用后轮的再生制动力。

在一个方面，本公开提供了一种用于在再生制动协调控制系统中控制制动力的方法，包括：第一步骤，在滑行行驶期间执行制动的状态下，当车辆减速度小于基准减速度时，由制动控制器以产生前轮和后轮中至少一者的再生制动力的方式分配前轮和后轮的制动力，并分配后轮制动力仅达后轮限制制动力；以及第二步骤，当车辆减速度等于或大于基准减速度时，由制动控制器根据设定的制动力分配比来分配前轮和后轮的制动力。

在优选实施例中，在第一步骤中，在制动初期可以仅控制后轮再生制动力增加，并且可以控制由后轮再生制动力和滑行再生制动力构成的后轮制动力仅增加到后轮限制制动力。此外，在车辆减速度小于基准减速度的状态下，当后轮制动力达到后轮限制制动力时，可以控制后轮制动力维持后轮限制制动力，并且控制前轮制动力增加。此外，在车辆减速度小于基准减速度的状态下，在分配到前轮的制动力的情况下，可以仅控制前轮再生制动力增加直至最大前轮再生制动力，之后，可以控制前轮摩擦制动力控制增加。