[发明专利]列车车辆制动故障安全处理方法

说明书

本发明提供一种列车车辆制动故障安全处理方法，包括：列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息；获取列车的当前行车速度；根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整。本发明提供的列车车辆制动故障安全处理方法，能够通过接收到列车单元转向架故障信息，根据故障信息和当前速度信息作出快速响应对列车牵引状态进行调整，做到高效的采取安全防护措施，保证列车的安全运行。摆脱了传统CBTC系统人工处理车辆制动系统故障，规避了一些由于人工误或者延迟操作，带来的经济损失和人员伤亡。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车车辆制动故障安全处理方法。

背景技术

在传统的CBTC系统，当车辆制动系统故障车辆制动力损失的情况下，是由人工进行处理。

但由于人工误操作或延迟操作，会使列车运行发生事故，带来经济损失或人员伤亡。

发明内容

本发明提供一种列车车辆制动故障安全处理方法，用于解决传统CBTC系统下列车发生故障后由人工操作所带来的操作失误问题。

本发明提供一种列车车辆制动故障安全处理方法，包括：

列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息；

获取列车的当前行车速度；

根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整。

可选地，所述故障信息包括：

仅一个列车单元有一个转向架发生故障；或，每个列车单元均有一个转向架发生故障；或，任一列车单元有两个以上转向架发生故障。

可选地，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；

反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第一前调切除牵引速度；

其中，所述第一前调切除牵引速度为第一预设切除牵引速度减去第一预设阈值。

可选地，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当每个列车单元均有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第二前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；

反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第二前调切除牵引速度；

其中，所述第二前调切除牵引速度为第二预设切除牵引速度减去第二预设阈值。

可选地，还包括：列车自动驾驶系统ATO将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，车载设备系统ATP获取当前行车速度，根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一预设切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车切除牵引；

反之，使车载设备控制器VOBC控制列车不切除牵引。

可选地，还包括：列车自动驾驶系统将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，车载设备系统ATP获取当前行车速度，根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当每个列车单元均有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第二预设切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车切除牵引；