[发明专利]列车车辆制动故障安全处理方法

权利要求书

1.一种列车车辆制动故障安全处理方法，其特征在于，包括：

列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息，所述故障信息包括：仅一个列车单元有一个转向架发生故障；或，每个列车单元均有一个转向架发生故障；或，任一列车单元有两个以上转向架发生故障；

获取列车的当前行车速度；

根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整；

其中，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；

反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第一前调切除牵引速度；

其中，所述第一前调切除牵引速度为第一预设切除牵引速度减去第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当每个列车单元均有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第二前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；

反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第二前调切除牵引速度；

其中，所述第二前调切除牵引速度为第二预设切除牵引速度减去第二预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：列车自动驾驶系统ATO将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，车载设备系统ATP获取当前行车速度，根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一预设切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车切除牵引；

反之，使车载设备控制器VOBC控制列车不切除牵引。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：列车自动驾驶系统ATO将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，车载设备系统ATP获取当前行车速度，根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：

当每个列车单元均有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第二预设切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车切除牵引；

反之，使车载设备控制器VOBC控制列车不切除牵引。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：列车自动驾驶系统ATO将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，当任一列车单元由两个以上转向架发送故障时，车载设备系统ATP控制列车紧急制动。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：车载设备控制器VOBC向综合自动化系统TIAS发送故障信息，当仅一个列车单元有一个转向架发生故障时，综合自动化系统TIAS控制完成当前运营的列车退出运营。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，还包括：车载设备控制器VOBC向综合自动化系统TIAS发送故障信息，当每个列车单元均有一个转向架发生故障时，调整为CM或人工驾驶RM模式驾驶。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：车载设备系统ATP向综合自动化系统TIAS发送故障信息，当任一列车单元由两个以上转向架发送故障时，车载设备系统ATP控制列车紧急制动。