[发明专利]一种自锁式采油树扭转辅助工具

说明书

本发明公开了一种自锁式采油树扭转辅助工具，包括本体，本体内安装有内花键传递轴，内花键传递轴上安装有圆磁珊，圆磁珊一端与接口连接，接口通过塑脂连接头与本体固定连接，本体的两侧均安装有铰链座，铰链座上铰接有活塞缸，活塞缸内活塞杆，活塞杆上安装有限位销，限位销位于壳体内，壳体内安装有卡扣，卡扣通过旋转轴铰接在壳体内，旋转轴上安装有扭转弹簧，卡扣的一端与活塞杆接触；通过活塞杆的移动，带动卡扣的转动，实现自锁。本发明有自带的机械锁紧装置，自锁翼可以实现对接后直接去掉所有的辅助装置也可以安全工作，水下机器人的性能要求降低，从而可以使得普通水下机器人可以完成水下采油树阀门的打开/关闭动作。

技术领域

本发明涉及自锁式采油树扭转辅助工具，属于海上采油技术领域。

背景技术

水下采油树是在油(气)井完井后进行测试油气时，或自喷井采油时的一种井口控制装置。采油树上设有阀门，用于控制和调节油井的生产，以及日常维护清蜡等工作。为了控制采油树上的阀门，通常使用机器人携带扭转工具，沿着采油管道移动至采油树旁专为机器人工作设立的平台上，机器人在平台上进行自我定位固定后，再将扭转工具固定到阀座上，即机器人先将扭转工具接口的齿槽插入阀座，然后通过自带的自锁装置来完成深水扭转工具与阀门的固定。扭转工具与阀门固定好后，在机器人的操作下，扭转阀门口，将采油树上的阀门打开或关闭。

目前，国外的扭转工具主要有两种：

(1)一种用ROV机器人带着扭转工具不仅要沿着轴线移动工具，而且要求机器人必须一直提供一定的轴向固定力将其固定在采油树上，且对心太难，无法实现快速的对接，导致整个装配过程耗时太常，且没有严格的角度控制，这样对于工具在装配过程中损害太大。

(2)一种用ROV机器人带着扭转工具沿着轴线移动工具，然后用液压驱动装置来实现工具的固定在采油树树体上，但不是机械自锁，可靠性不高。虽然内部带有角度的测量仪器，在外部的显示屏上可以读出具体的转动角度，但是也一样无法实现一开始对接的方便性，需要事先调好接口的角度，对ROV而言工作太难，且耗时太常。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自锁式采油树扭转辅助工具，有自带的机械锁紧装置，自锁翼可以实现对接后直接去掉所有的辅助装置也可以安全工作，水下机器人的性能要求降低，从而可以使得普通水下机器人可以完成水下采油树阀门的打开/关闭动作。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种自锁式采油树扭转辅助工具，包括本体，所述本体内安装有圆磁栅，圆磁栅内侧套装有内花键传递轴，内花键传递轴一端与动力装置连接，动力装置与控制器连接，另一端与接口连接，所述接口通过塑脂连接口与本体固定连接，所述本体的两侧均安装有铰链座，所述铰链座上铰接有活塞缸，活塞缸内设活塞杆，活塞杆上安装有限位销，限位销位于壳体内，壳体内安装有卡扣，卡扣通过旋转轴铰接在壳体内，旋转轴上安装有扭转弹簧，卡扣的一端与活塞杆接触。

作为优选，所述动力装置通过密封球与本体密封。

作为优选，所述内花键传递轴与本体之间设有支撑环和Y型密封圈。

作为优选，所述接口的前端开有四个楔形面。

作为优选，所述本体上安装有把手。

作为优选，所述控制器为PLC控制系统。

有益效果：本发明的自锁式采油树扭转辅助工具，具有以下优点：

(1)有自带的机械锁紧装置，自锁翼可以实现对接后直接去掉所有的辅助装置也可以安全工作，水下机器人的性能要求降低，从而可以使得普通水下机器人可以完成水下采油树阀门的打开/关闭动作。

(2)内部设有角度传感器，可以与PLC控制系统一起实现角度的调节控制与读取。