[发明专利]一种无人飞行系统及其飞行装置

说明书

本发明公开了一种无人飞行系统及其飞行装置，该无人飞行系统包括飞行装置和被搭载在飞行装置上的移动终端，其中，该飞行装置包括机身及设置在所述机身上的动力组件、控制所述动力组件的飞控芯片，所述机身还包括用于安装具有加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及电池且与所述飞控芯片通信的移动终端的安装结构，该移动终端为现有技术中的移动终端如手机、PAD。本发明通过将现有技术中的移动终端与本发明的飞行装置配合使用形成现有技术中的无人机，达到了借助已经普及的移动终端所包括的器件来降低本发明无人飞行系统成本的目的。

【技术领域】

本发明涉及一种无人飞行系统及其飞行装置。

【背景技术】

现有无人机包括机身及设置在机身上的动力组件、飞控芯片、电池、通信装置、加速度计、陀螺仪、GPS、拍摄装置等器件，因包括上述所有的器件，使其硬件成本高，即造价高，进而使得无人机只能是高收入人群的玩物，而无法得到大面积的普及。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种飞行装置，在使用移动终端的功能后降低了其硬件成本。

本发明另一优选实施例的主要目的是提供一种无人飞行系统，其通过将移动终端用于飞行装置上，实现无人机的功能的同时，降低无人机的成本。

本发明一实施例公开了一种基于移动终端的飞行装置，其包括机身及设置在所述机身上的动力组件、控制所述动力组件的飞控芯片，所述机身还包括用于安装具有加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及电池且与所述飞控芯片通信的移动终端的安装结构。

优选地，所述机身包括本体及可折叠在所述本体上的桨臂，所述动力组件设置在所述桨臂上，所述本体的形状为具有凹槽的方块形，所述安装结构形成在所述本体的凹槽中。

优选地，所述本体上开设有容纳所述动力组件及桨臂的容纳槽，所述桨臂相对所述本体处于展开状态，所述动力组件及桨臂从所述容纳槽中伸出，所述桨臂相对所述本体处于收缩状态，所述动力组件及桨臂缩回到所述容纳槽中；所述飞行装置还包括设置在所述本体上、驱动所述桨臂展开或收缩的驱动机构。

优选地，所述飞行装置还包括可向所述移动终端和/或所述飞行装置供电的充电宝，所述充电宝设置在所述本体上，所述充电宝位于所述凹槽及所述容纳槽之间或者所述容纳槽位于所述凹槽及所述充电宝之间。

优选地，所述机身上还设有功率转换装置，所述电池通过所述功率转换装置为所述飞行装置供电。

优选地，所述安装结构包括固定所述移动终端的固件组件及吸收所述机身与所述移动终端之间震动的减震器，所述减震器为至少包裹所述移动终端的周边的硅胶圈。

优选地，所述机身上还设有第一连接端口以与所述移动终端的第二连接端口通过线缆或插接头连接实现所述移动终端与所述飞控芯片的通信。

优选地，所述机身上还可拆卸地连接有双目摄像装置以实现避障。

优选地，所述移动终端还具有摄像装置，所述本体上对应安装所述移动终端的摄像装置的摄像头的位置开设有拍摄孔，所述拍摄孔的孔径随着与安装在所述本体上的该移动终端的距离的增加而逐渐增大。

本发明实施例所公开的飞行装置因为可以配合现有技术中的移动终端使用，所以其无需再设置移动终端所包含的器件，如加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计等，即在节省成本的同时，还能方便携带，使飞行装置得到大面积普及成为可能。

本发明另一实施例公开了一种无人飞行系统，其包括上述任一技术方案中的所述的飞行装置以及具有加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计和电池的移动终端，所述移动终端与所述飞控芯片通信，所述移动终端安装在所述安装结构上。