[发明专利]一种无人飞行系统及其飞行装置

权利要求书

1.一种基于移动终端的飞行装置，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的动力组件、控制所述动力组件的飞控芯片，所述机身还包括用于安装具有加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及电池且与所述飞控芯片通信的移动终端的安装结构。

2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述机身包括本体及可折叠在所述本体上的桨臂，所述动力组件设置在所述桨臂上，所述本体的形状为具有凹槽的方块形，所述安装结构形成在所述本体的凹槽中。

3.如权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，所述本体上开设有容纳所述动力组件及桨臂的容纳槽，所述桨臂相对所述本体处于展开状态，所述动力组件及桨臂从所述容纳槽中伸出，所述桨臂相对所述本体处于收缩状态，所述动力组件及桨臂缩回到所述容纳槽中；所述飞行装置还包括设置在所述本体上、驱动所述桨臂展开或收缩的驱动机构。

4.如权利要求3所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括可向所述移动终端和/或所述飞行装置供电的充电宝，所述充电宝设置在所述本体上，所述充电宝位于所述凹槽及所述容纳槽之间或者所述容纳槽位于所述凹槽及所述充电宝之间。

5.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述机身上还设有功率转换装置，所述电池通过所述功率转换装置为所述飞行装置供电。

6.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述安装结构包括固定所述移动终端的固件组件及吸收所述机身与所述移动终端之间震动的减震器，所述减震器为至少包裹所述移动终端的周边的硅胶圈。

7.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述机身上还设有第一连接端口以与所述移动终端的第二连接端口通过线缆或插接头连接实现所述移动终端与所述飞控芯片的通信。

8.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述机身上还可拆卸地连接有双目摄像装置以实现避障。

9.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述移动终端还具有摄像装置，所述本体上对应安装所述移动终端的摄像装置的摄像头的位置开设有拍摄孔，所述拍摄孔的孔径随着与安装在所述本体上的该移动终端的距离的增加而逐渐增大。

10.一种无人飞行系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的飞行装置以及具有加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计和电池的移动终端，所述移动终端与所述飞控芯片通信，所述移动终端安装在所述安装结构上。