[发明专利]一种产品自动化装配组合装置

说明书

本发明公开了一种产品自动化组装配合装置，包括驱动机构、旋转进料机构与升降进料机构，所述旋转进料机构与升降进料机构均由驱动机构驱动同步动作，利用旋转进料机构与升降进料机构进行配合，实现对产品部件进行自动化装配组合的工作；同时，利用第一排序机构与第二排序组件及多个吸附单元实现装配组合时，所需零部件的同步自动进料与送料工作；解决了无法多个产品部件同时进行自动装配组合的技术问题，以及实现装配组合工作时，装配组合所需零部件的同步自动化进料、送料，达到连续性流水化生产的技术问题。

技术领域

本发明涉及产品自动装配机械技术领域，具体为一种产品自动化组装配合装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

现代机械技术的迅猛发展，机械部件需要套设橡胶圈，使机械部件具有减震或者防水等功能，目前，该装配组合过程均为采用手动方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。

在专利号是CN 204109363 U的中国专利中，提到了一种胶圈套设机构，虽然通过该机构可以自动的进行胶圈装配组合工作，但其无法实现多个胶圈的同时自动装配组合，以及无法实现在装配组合时，装配组合所需零部件的同步自动进料与送料，以达到装配工作流水化的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种产品自动化组装配合装置，利用旋转进料机构与升降进料机构进行配合，实现对产品部件进行自动化装配组合的工作；同时，利用第一排序机构与第二排序组件及多个吸附单元实现装配组合时，所需零部件的同步自动进料与送料工作；解决了背景技术中无法多个产品部件同时进行自动装配组合的技术问题，以及实现装配组合工作时，装配组合所需零部件的同步自动化进料、送料，达到连续性流水化生产的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种产品自动化组装配合装置，包括驱动机构、旋转进料机构与升降进料机构，所述旋转进料机构与升降进料机构均由驱动机构驱动同步动作，旋转进料机构用于将产品部件A旋转输送至组装工位并位于所述升降进料机构的正上方，升降进料机构用于将产品部件B上升推送至所述产品部件A的正下方，使其与对应的产品部件A配合组装产品装配体C。

作为改进，所述旋转进料机构包括吸附组件，该吸附组件至少三个等角度分布的吸附单元，任一吸附单元旋转至组装工位完成组装动作时，其后一个吸附单元同步完成对产品部件A的吸附动作，前一个吸附单元同步完成对产品装配体C的输出动作，多个吸附单元可一体成型设置，动作同步性好，便于安装。

作为改进，还包括用于将杂乱无序的产品部件A进行自动排序的第一排序机构以及用于将产品装配体C实现自动输出的出料机构，所述第一排序机构、出料机构及升降进料机构等角度分布；在进行组装动作时，第一排序机构、出料机构及升降进料机构分别与旋转进料机构中的多个吸附单元对应设置。

作为改进，所述旋转进料机构及升降进料机构分别通过齿轮传动方式与驱动机构配合连接。

作为改进，所述驱动机构包括：

驱动电机；

主动平齿轮，所述主动平齿轮安装于所述驱动电机的电机轴上，且该主动平齿轮的周向上阵列设置有若干平齿缺齿部；以及

主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置于所述主动平齿轮的下方，且该主动锥齿轮的周向上阵列设置有若干锥齿缺齿部，主动锥齿轮与主动平齿轮均由驱动电机带动实现同步转动。

作为改进，所述旋转进料机构还包括：

从动平齿轮，所述从动平齿轮与所述主动平齿轮相啮合；以及