[发明专利]一种产品自动化装配组合装置

权利要求书

1.一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，包括驱动机构（1）、旋转进料机构（2）与升降进料机构（3），所述旋转进料机构（2）与升降进料机构（3）均由驱动机构（1）驱动同步动作，旋转进料机构（2）用于将产品部件A（41）旋转输送至组装工位并位于所述升降进料机构（3）的正上方，升降进料机构（3）用于将产品部件B（42）上升推送至所述产品部件A（41）的正下方，使其与对应的产品部件A（41）配合组装产品装配体C（4），且所述旋转进料机构（2）及升降进料机构（3）分别通过齿轮传动方式与驱动机构（1）配合连接，所述驱动机构（1）包括驱动电机（11）、主动平齿轮（12）以及主动锥齿轮（13），所述主动平齿轮（12）安装于所述驱动电机（11）的电机轴上，且该主动平齿轮（12）的周向上阵列设置有若干平齿缺齿部（121）；所述主动锥齿轮（13）设置于所述主动平齿轮（12）的下方，且该主动锥齿轮（13）的周向上阵列设置有若干锥齿缺齿部（131），主动锥齿轮（13）与主动平齿轮（12）均由驱动电机（11）带动实现同步转动；

所述旋转进料机构（2）包括吸附组件（21），该吸附组件（21）包括至少三个等角度分布的吸附单元（211），任一吸附单元（211）旋转至组装工位完成组装动作时，其后一个吸附单元（211）同步完成对产品部件A（41）的吸附动作，前一个吸附单元（211）同步完成对产品装配体C（4）的输出动作；所述旋转进料机构（2）还包括从动平齿轮（22）与旋转器（23），所述从动平齿轮（22）与所述主动平齿轮（12）相啮合，所述旋转器（23）设置于所述从动平齿轮（22）的上方，吸附组件（21）安装于该旋转器（23）的上端，其与从动平齿轮（22）同步转动，每个吸附单元（211）均采用电磁吸附方式完成对多个产品部件A（41）的一次性吸附，该吸附单元（211）的下端面沿其长度方向线性阵列有若干电磁铁（2111）；

所述升降进料机构（3）包括从动锥齿轮（31）、升降组件（32）以及盛料板（33），所述从动锥齿轮（31）与所述主动锥齿轮（13）相啮合，所述升降组件（32）的首端与从动锥齿轮（31）固定连接，所述盛料板（33）固定连接在所述升降组件（32）的末端上，并由升降组件（32）驱动实现上下往复移动，该盛料板（33）的上端面沿其长度方向线性阵列有若干用于承载产品部件B（42）的定位槽（331），该定位槽（331）与相应的吸附单元（211）上的电磁铁（2111）一一对应设置，所述升降进料机构（3）还包括第二排序组件（34），该第二排序组件（34）设置在所述盛料板（33）前侧，该第二排序组件（34）包括筛选盘（341）及与其过渡连接的输送盘（342），该输送盘（342）上设有若干与所述定位槽（331）一一对应设置的输送轨道（3421）；

一种产品自动化组装配合装置，还包括用于将杂乱无序的产品部件A（41）进行自动排序的第一排序机构（5）以及用于将产品装配体C（4）实现自动输出的出料机构（6），所述第一排序机构（5）、出料机构（6）及升降进料机构（3）等角度分布。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，所述升降组件（32）包括摆动轴（321）、摆杆（322）及连杆（323），所述摆动轴（321）的一端与所述从动锥齿轮（31）固定连接，其另一端与所述摆杆（322）的一端固定连接，该摆杆（322）的另一端与所述连杆（323）的一端转动连接，该连杆（323）的另一端与所述盛料板（33）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动化组装配合装置，其特征在于，所述吸附单元（211）位于旋转器（23）正上方位置处均设有继电装置（2112），该旋转器（23）的上端面设有与所述继电装置（2112）配合连接的绝缘片（231），该绝缘片（231）正对所述出料机构（6）设置。