[发明专利]一种区域巡视和报警方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能辅助设备领域，具体是一种区域巡视和报警方法。

背景技术

医院是以向人提供医疗护理服务为主要目的的医疗机构。医院为公共环境，病人可以在公共环境内进行任意移动，但是由于医院中有很多病人，医生和护士对于病人有着看护管理的义务，所以护士和医生需要定期对病人和医院的危险区域进行巡视，防止病人或是其他人踏入危险区域，防止人体造成损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种区域巡视和报警方法，对公共环境的区域进行巡视，并重点巡视和检测危险区域，当危险区域出现人体感应信号，即发出报警信号，提醒工作人员进行查看。

本发明的技术方案为：

一种区域巡视和报警方法，具体包括有以下步骤：

（1）、首先携带有监控摄像头的机器人进行区域监控巡视，然后将监控画面存储于存储器内并实时发送给监控主机；

（2）、当机器人巡视到危险区域时，采用红外热成像传感器检测周围人体信号，当检测到人体信号时，根据人体信号的位置，机器人进行智能跟随并确定人体位置，同时将监控到人体在危险区域的监控画面存储于存储器内并实时发送给监控主机，同时将报警信号和位置信息发送给监控主机，提醒监控人员快速进行查看。

所述的机器人内设置有电子地图，机器人根据电子地图上设定的路线进行监控移动。

所述的电子地图上标记有多个危险区域，每个危险区域均设定有危险区域位置信息和巡视区域大小，当机器人根据按照电子地图巡视到危险区域时，自动打开红外热成像传感器进行检测，当危险区域巡视完成后，自动关闭红外热成像传感器。

所述的机器人巡视到危险区域时，采用红外热成像传感器检测周围人体信号，当检测到人体信号时，根据人体信号的位置，机器人进行智能跟随并确定人体位置，自动发出报警语音提醒，提醒人们迅速离开危险区域，同时监控人员根据监控画面，通过无线网络发送语音信息给机器人，机器人进行语音播放，进行人工劝导。

本发明采用监控摄像头进行远程监控巡视，且机器人按照电子地图的路线进行巡视，巡视快速且准确；本发明危险区域进行重点巡视和检测，当检测到人体，快速发送危险区域的位置信息和报警信息给远程监控主机，提醒工作人员进行查看，防止危险事故的发生。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种区域巡视和报警方法，具体包括有以下步骤：

（1）、首先携带有监控摄像头的机器人根据内置的电子地图上设定的路线进行监控巡视，然后将监控画面存储于存储器内并实时发送给监控主机；

（2）、电子地图上标记有多个危险区域，每个危险区域均设定有危险区域位置信息和巡视区域大小，当机器人根据按照电子地图巡视到危险区域时，自动打开红外热成像传感器检测周围人体信号，当检测到人体信号时，根据人体信号的位置，机器人进行智能跟随并确定人体位置，自动发出报警语音提醒，提醒人们迅速离开危险区域，同时将监控到人体在危险区域的监控画面存储于存储器内并实时将监控画面、报警信号和位置信息发送给监控主机，监控人员根据监控画面，通过无线网络发送语音信息给机器人，机器人进行语音播放，进行人工劝导，并同时派人快速赶到危险区域进行查看；当危险区域巡视完成后且无人体信号，机器人自动关闭红外热成像传感器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。