[发明专利]一种区域巡视和报警方法

权利要求书

1.一种区域巡视和报警方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：

（1）、首先携带有监控摄像头的机器人进行区域监控巡视，然后将监控画面存储于存储器内并实时发送给监控主机；

（2）、当机器人巡视到危险区域时，采用红外热成像传感器检测周围人体信号，当检测到人体信号时，根据人体信号的位置，机器人进行智能跟随并确定人体位置，同时将监控到人体在危险区域的监控画面存储于存储器内并实时发送给监控主机，同时将报警信号和位置信息发送给监控主机，提醒监控人员快速进行查看。

2.根据权利要求1所述的一种区域巡视和报警方法，其特征在于：所述的机器人内设置有电子地图，机器人根据电子地图上设定的路线进行监控移动。

3.根据权利要求2所述的一种区域巡视和报警方法，其特征在于：所述的电子地图上标记有多个危险区域，每个危险区域均设定有危险区域位置信息和巡视区域大小，当机器人根据按照电子地图巡视到危险区域时，自动打开红外热成像传感器进行检测，当危险区域巡视完成后，自动关闭红外热成像传感器。

4.根据权利要求1所述的一种区域巡视和报警方法，其特征在于：所述的机器人巡视到危险区域时，采用红外热成像传感器检测周围人体信号，当检测到人体信号时，根据人体信号的位置，机器人进行智能跟随并确定人体位置，自动发出报警语音提醒，提醒人们迅速离开危险区域，同时监控人员根据监控画面，通过无线网络发送语音信息给机器人，机器人进行语音播放，进行人工劝导。