[发明专利]一种分离式反恐排爆机器人

说明书

本发明涉及一种分离式反恐排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，主动车厢包括车体、机械手臂、红外线扫描仪和控制箱，控制箱固定在车体上，机械手臂和红外线扫描仪安装于控制箱上；从动车厢包括机械臂、机械手、车厢、固定于车厢底部的滑轮、固定于车厢侧面的连接环、固定于车厢上的两组第一滑轨、与第一滑轨配合连接的两块第一滑块、与所述第一滑轨相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与第二滑轨配合连接的第二滑块，机械臂固定于第二滑块上，机械手安装于机械臂末端；主动车厢和从动车厢通过机械手臂和连接环机械连接；本发明主动车厢与从动车厢是以机械方式连接，可随时分离，同时展开工作，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种分离式反恐排爆机器人。

背景技术

随着社会科学技术的不断提高，机器人逐步进入大众的视野并在一定范围被大众所接受。排爆机器人是代替现场安检人员到人不能去或不适宜区的危险环境中实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害物品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，避免不必要的人员伤亡。

但是目前的排爆机器人结构复杂、造价昂贵，使用成本过高，而机器人又是在较为复杂的环境中工作，经常会出现爆炸等危险情况，一旦出现则机器人整体毁坏，而且机器人不能在排爆工作的同时对周围环境进行进一步排查，所以，现今社会中排爆机器人的使用得不到推广。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中排爆机器人由于毁坏而造成损失过大的问题。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种分离式反恐排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，所述主动车厢和从动车厢通过机械方式连接，所述主动车厢包括车体、机械手臂、红外线扫描仪和控制箱，所述控制箱固定在车体上，所述机械手臂和红外线扫描仪安装于所述控制箱上；

所述从动车厢包括机械臂、机械手、车厢、固定于所述车厢底部的滑轮、固定于所述车厢上的两组第一滑轨、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块、与所述第一滑轨相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块，所述机械臂固定于所述第二滑块上，所述机械手安装于所述机械臂末端；

所述车厢侧面还固定连接有连接环，所述主动车厢和从动车厢通过机械手臂和连接环机械式连接。

作为本发明的进一步说明，所述机械手臂包括底座、固定安装于所述底座上的底座电机、与所述底座连接的连接臂、与所述连接臂连接的机械手抓，所述底座固定安装于所述控制箱上，所述主动车厢和从动车厢通过所述机械手爪抓住所述连接环连接。

作为本发明的进一步说明，所述车体包括底盘、左履带、右履带、左电机和右电机，所述底盘由中间横梁和两侧履带架组成，所述左履带和右履带分别安装在两侧履带架上，所述左履带与所述左电机联动，所述右履带与所述右电机联动，所述控制箱固定于所述中间横梁上。

作为本发明的进一步说明，所述主动车厢和所述从动车厢上均安装有高清摄像头，且通过数据通道与控制装置连接。

作为本发明的进一步说明，所述滑轮为万向滑轮，且数量至少为四个。

本发明的有益效果：

1.排爆机器人的主动车厢与从动车厢通过机械手臂和连接环以机械方式连接，可随时将主动车厢与从动车厢分离，而且主动车厢上设置的红外线扫描仪，能够对周围环境进行排查，两车厢同时工作提高了排爆机器人的工作效率。

2.机器人从动车厢上安装有滑轨和滑块，即使主动车厢离开，从动车厢失去动力，机械手臂也可以通过滑轨滑块向前后左右移动，调节工作时与目标物的距离。

3．机器人从动车厢底部安装有四个万向滑轮，在主动车厢转弯时，从动车厢也可以跟随主动车厢一起转向，避免从动车厢转弯时翻车。