[发明专利]一种分离式排爆机器人在审
| 申请号： | 201611143302.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108608432A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭建志 | 申请（专利权）人： | 西安飞东电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 从动车厢 主动车厢 滑轨 机械手 车厢 磁力连接 第二滑块 第一滑块 电磁吸盘 配合连接 机械臂 红外线扫描仪 滑轨相互垂直 机械臂末端 排爆机器人 机械手臂 人本发明 滑轮 车体 两组 排爆 | ||
1.一种分离式排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，其特征在于：所述主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘（8）以磁力连接，所述电磁吸盘（8）通过连杆与主动车厢固定连接，所述主动车厢包括车体、机械手臂（14）和红外线扫描仪（16）；
所述从动车厢包括机械臂（6）、机械手（7）、车厢（15）、固定于所述车厢底部的滑轮（13）、固定于所述车厢上的两组第一滑轨（11）、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块（12）、与所述第一滑轨（11）相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨（9）、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块（10），所述机械臂（6）固定于所述第二滑块（10）上，所述机械手（7）安装于所述机械臂（6）末端。
2.根据权利要求1所述的一种分离式排爆机器人，其特征在于：所述滑轮（13）为万向滑轮，且数量至少为四个。
3.根据权利要求1所述的一种分离式排爆机器人，其特征在于：所述车体包括底盘（1）、左履带（2）、右履带（3）、左电机（4）和右电机（5），所述底盘（1）由中间横梁和两侧履带架组成，所述左履带（2）和右履带（3）分别安装在两侧履带架上，所述左履带（2）与所述左电机（4）联动，所述右履带（3）与所述右电机（5）联动，所述中间横梁上设置有控制机构。
4.根据权利要求1所述的一种分离式排爆机器人，其特征在于：所述主动车厢和所述从动车厢上均安装有高清摄像头，且通过数据通道与控制装置连接。
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