[发明专利]联合收获机防堵系统、防堵方法以及联合收获机

说明书

本发明涉及一种联合收获机防堵系统，其包括中央处理器、通信地连接至中央处理器的转速传感器组件、通信地连接至中央处理器的扭矩传感器组件以及通信地连接至中央处理器的行走控制装置，中央处理器将来自转速传感器组件的转速值与相应的转速预设值进行比较以及将来自扭矩传感器组件的扭矩值与相应的扭矩预设值进行比较，并且当转速值比转速预设值小一定程度以及扭矩值比扭矩预设值大一定程度时，行走控制装置降低联合收获机的行驶速度，由此减小联合收获机的喂入量。根据本发明的防堵系统实现了联合收获机的自动防堵控制，从而大大提高了联合收获机的作业效率。本发明还涉及包括这种防堵系统的联合收获机，以及相关的防堵方法。

技术领域

本发明涉及一种用于联合收获机的防堵控制系统，更具体地，涉及一种通过检测相关部件的速度和扭矩来控制联合收获机行进速度以防止其发生堵塞的防堵控制系统。还涉及一种联合收获机防堵方法以及相应的联合收获机。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

比如为联合收割机的农业收获机械在田间进行收获作业时的工作环境十分恶劣。在联合收获机上进行收割、输送以及脱粒分离的作物品种多样，在收割过程中由于收割速度不稳定、收割谷物含水率相差较大以及喂入量的不稳定性通常会导致堵塞过桥、滚筒等处的现象。如果过桥驱动结构和脱粒滚筒驱动机构的扭矩和/或转速突变较大，则会造成过桥和/或脱粒滚筒的堵塞，并对传动装置带来较为严重的破坏，同时也增加了农作物的收割成本。

目前，在采用联合收获机的作物收获过程中预防堵塞的方法主要靠联合收获机的驾驶人员的经验来实现对物料喂入量的控制，从而避免收割过程中的堵塞现象。这对驾驶人员的驾驶水平提出了较高要求，这种操作的技术难度大，劳动强度高，对于故障率的降低具有有限的作用，而且使得联合收获机的作业速度和作业效率降低。

在我国，部分地区小麦亩产量可达1200斤，另外近年来随着超高产水稻、超级杂交稻的出现，其单产高、长势密、茎秆粗、秆青叶茂、含水率高、水稻穗头各部分间连接力大的特点对联合收获机的动力、工作性能、作业效率、可靠性等方面提出了更高的要求。随着现代农业技术的发展，对联合收获机的控制和收割效率也提出了更高的要求，仅靠人工和经验往往很难满足收获机械的智能化发展的要求。

本发明所要解决的技术问题在于，纵轴流联合收获机在收割谷物的过程中存在的各种堵塞问题，通过实施检测联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴以及脱粒滚筒的转速和扭矩值来判断各个部位是否处于或接近堵塞状态，并通过控制联合收获机的行走速度来预防堵塞或消除堵塞。

发明内容

针对现有技术中存在的联合收获机易发生堵塞的情况下，本发明提出一种能够实现联合收获机的自动防堵功能的防堵控制系统以及相关控制方法。

本发明提供一种联合收获机防堵系统，该防堵系统包括中央处理器、通信地连接至中央处理器的转速传感器组件、通信地连接至中央处理器的扭矩传感器组件以及通信地连接至中央处理器的行走控制装置，中央处理器将来自转速传感器组件的转速值与相应的转速预设值进行比较以及将来自扭矩传感器组件的扭矩值与相应的扭矩预设值进行比较，并且当转速值比转速预设值小一定程度以及扭矩值比扭矩预设值大一定程度时，行走控制装置降低联合收获机的行驶速度，由此减小联合收获机的喂入量。

根据本发明的联合收获机防堵系统能够根据转速传感器和扭矩传感器所检测的联合收获机的相关作业部件的转速和扭矩，通过转速的扭矩的大小判断是否发生堵塞，并且在判断发生堵塞的情况下，使联合收获机自动减速，直至消除堵塞状态为止。因此，根据本发明的防堵系统实现了联合收获机的自动防堵控制，从而大大提高了联合收获机的作业效率。