[发明专利]联合收获机防堵系统、防堵方法以及联合收获机

权利要求书

1.一种联合收获机防堵方法，包括以下步骤：

获取所述联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴和脱粒滚筒的转速值；

获取所述联合收获机的割台喂入绞龙、过桥主动传动轴和脱粒滚筒的扭矩值；

将所述割台喂入绞龙的转速值和扭矩值分别与所述割台喂入绞龙的转速预设值和扭矩预设值进行比较；将所述过桥主动传动轴的转速值和扭矩值分别与所述过桥主动传动轴的转速预设值和扭矩预设值进行比较；以及将所述脱粒滚筒的转速值和扭矩值分别与所述脱粒滚筒的转速预设值和扭矩预设值进行比较；

当所述转速值比所述转速预设值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩预设值大一定程度时，降低所述联合收获机的行驶速度，其中：

当所述转速值比所述转速预设值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩预设值大一定程度时，降低所述联合收获机的行驶速度的步骤又包括：

优先当所述脱粒滚筒的转速值小于其相应的转速预设值的85%以及所述脱粒滚筒的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的115%并且持续时间大于5秒时，使所述联合收获机以其当前行驶速度的10%为单位进行逐级减速控制，降低所述联合收获机的行驶速度，直到所述脱粒滚筒的转速值和扭矩值分别恢复至所述脱粒滚筒的转速预设值和扭矩预设值的90%-110%之间为止；

其次，当所述脱粒滚筒的转速值和扭矩值不满足上述条件时，在所述过桥主动传动轴的转速值小于其相应的转速预设值的85%以及所述过桥主动传动轴的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的120%并且持续时间大于5秒时，使所述联合收获机以其当前行驶速度的5%为单位进行逐级减速控制，降低所述联合收获机的行驶速度，直到所述过桥主动传动轴的转速值和扭矩值分别恢复至所述过桥主动传动轴的转速预设值和扭矩预设值的90%-110%之间为止；

最后，当所述脱粒滚筒和所述过桥主动传动轴的转速值和扭矩值均不满足上述条件时，在所述割台喂入绞龙的转速值小于其相应的转速预设值的85%以及所述割台喂入绞龙的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的115%并且持续时间大于5秒时，发出报警信息以提示驾驶人员，降低所述联合收获机的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的联合收获机防堵方法，其特征在于，

当所述转速值比所述转速预设值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩预设值大一定程度时，降低所述联合收获机的行驶速度的步骤还可以包括：

当所述脱粒滚筒的转速值小于其相应的转速预设值的50%以及所述脱粒滚筒的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的145%并且持续时间大于5秒时，使所述联合收获机以其当前行驶速度的30%为单位进行逐级减速控制；

当所述过桥主动传动轴的转速值小于其相应的转速预设值的50%以及所述过桥主动传动轴的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的145%并且持续时间大于5秒时，使所述联合收获机以其当前行驶速度的20%为单位进行逐级减速控制；以及

当所述割台喂入绞龙的转速值小于其相应的转速预设值的50%以及所述割台喂入绞龙的扭矩值大于其相应的扭矩预设值的145%并且持续时间大于5秒时，使所述联合收获机以其当前行驶速度的5%为单位进行逐级减速控制，直到所述割台喂入绞龙的转速值和扭矩值分别恢复至所述割台喂入绞龙的转速预设值和扭矩预设值的90%-110%之间为止。