[发明专利]一种磁浮列车及其液压导向装置、导向方法

说明书

本发明公开了一种磁浮列车及其液压导向装置、导向方法。所述液压导向装置包括两组依次串接活动相连的一位滑台装置、二位滑台装置和三位滑台装置；两组一位滑台装置之间通过第一液压油缸活动相连，两组三位滑台装置之间通过第二液压油缸活动相连；所述第一液压油缸和第二液压油缸均为具有双杆活塞结构的缓冲式液压油缸，且在第一液压油缸和第二液压油缸之间通过装有差压阀单元的液压管路连通，该差压阀单元用于调整第一液压油缸和第二液压油缸之间的压差。本发明在保证悬浮模块通过曲线时可呈径向分布的同时，可有效地防止直线轨道上一、三位滑台小幅横向运动的相互耦合，避免了其对列车运行平稳性带来不利影响，提高了磁浮列车的平稳性和乘坐舒适性。

技术领域

本发明涉及一种磁浮列车及其液压导向装置、导向方法，属于磁浮列车车辆领域。

背景技术

现有中低速磁浮列车导向装置的设计主要有两种结构：机械式导向结构和液压导向结构。

机械导向结构，如图1所示，主要结构包含两套转臂，两套纵向拉杆以及四套横向拉杆。纵向拉杆与转臂相连，转臂与车体固结，从而形成可变现的平行四边形框架，四套横向拉杆连接悬浮架单元中的模块装配。列车通过曲线时，模块相对车体滑动，带动横向拉杆和平行四边形结构运动实现各悬浮架单元在曲线通过沿曲线径向排列，提高车辆的曲线通过。

机械式导向结构采用大量结构件，重量较大，而重量的增加对磁浮车辆悬浮能力和纵向牵引力的提高非常不利；同时，前后转臂跨度很大，且纵向拉杆存在纵向、横向运动，甚至垂向抖动，需要在车体下部留有足够的运动空间，使得车下的设备布置非常困难。

中国发明专利申请CN20151015197.3公开了一种磁浮列车及其迫导向装置的液压导向结构，如图2所示，该液压导向结构主要包括一位滑台横梁上安装的双杆油缸、中间滑台横梁上安装的双杆油缸及连接两工作油缸的液压管路。先进入曲线滑台液压油缸的运动带动后进入曲线滑台液压油缸活塞杆运动，达到使各悬浮模块沿曲线径向排列。

相比机械式导向机构，CN20151015197.3公开的液压导向结构简单，重量较轻，节省空间。但存在以下不足：导向机构的主要目的是通过使悬浮架单元沿曲线径向排列，以保证车辆顺利通过弯道，在直线路段不希望导向机构作用。但是由于液压油液具有不可压缩特性，任一液压油缸的微小横向运动都会快速反馈到同组另一个液压油缸上，这将使一、三位滑台（或四、六位滑台）横向干扰位移因素耦合，这种不期望的横向运动耦合，将影响列车控制，降低磁浮列车的平稳性和乘坐舒适性。

发明内容

本发明旨在提供一种磁浮列车及其液压导向装置、导向方法，该液压导向装置在保证悬浮模块通过曲线时可呈径向分布的同时，可有效防止直线轨道上一、三位滑台小幅横向运动的相互耦合，避免其对列车运行平稳性带来不利影响，提高磁浮列车的平稳性和乘坐舒适性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种磁浮列车的液压导向装置，包括两组依次串接活动相连的一位滑台装置、二位滑台装置和三位滑台装置；两组一位滑台装置之间通过第一液压油缸活动相连，两组三位滑台装置之间通过第二液压油缸活动相连；其结构特点是：所述第一液压油缸和第二液压油缸均为具有双杆活塞结构的缓冲式液压油缸，且在第一液压油缸和第二液压油缸之间通过装有差压阀单元的液压管路连通，该差压阀单元用于调整第一液压油缸和第二液压油缸之间的压差。

由此，本发明针对现有的液压导向装置，创造性地增加两套差压阀单元，并通过用缓冲式液压油缸替换液压油缸，在保证悬浮模块通过曲线时可呈径向分布的同时，有效防止了直线轨道上一、三位滑台小幅横向运动的相互耦合，避免了其对列车运行平稳性带来不利影响，提高了磁浮列车的平稳性和乘坐舒适性。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：