[发明专利]一种磁浮列车及其液压导向装置、导向方法

权利要求书

1.一种磁浮列车的液压导向装置，包括两组依次串接活动相连的一位滑台装置（2）、二位滑台装置（3）和三位滑台装置（4）；两组一位滑台装置（2）之间通过第一液压油缸（1）活动相连，两组三位滑台装置（4）之间通过第二液压油缸（7）活动相连；其特征在于：所述第一液压油缸（1）和第二液压油缸（7）均为具有双杆活塞结构的缓冲式液压油缸，且在第一液压油缸（1）和第二液压油缸（7）之间通过装有差压阀单元（6）的液压管路（5）连通，该差压阀单元（6）用于调整第一液压油缸（1）和第二液压油缸（7）之间的压差；

所述第一液压油缸（1）具有通过活塞分隔的第一储油腔（V1）和第二储油腔（V2），所述第二液压油缸（7）具有通过活塞分隔的第三储油腔（V3）和第四储油腔（V4）；

所述第一储油腔（V1）、第二储油腔（V2）、第三储油腔（V3）和第四储油腔（V4）内均设有用于缓冲液压油缸内油压的缓冲元件。

2.根据权利要求1所述的磁浮列车的液压导向装置，其特征在于，所述第一储油腔（V1）和第三储油腔（V3）之间通过装有差压阀单元（6）的液压管路连通，所述第二储油腔（V2）和第四储油腔（V4）之间通过另一装有差压阀单元（6）的液压管路连通。

3.根据权利要求1所述的磁浮列车的液压导向装置，其特征在于，所述缓冲元件为气囊缓冲单元。

4.根据权利要求3所述的磁浮列车的液压导向装置，其特征在于，所述气囊缓冲单元包括设置在所述第一储油腔（V1）中的第一气囊单元（A1），设置在第二储油腔（V2）中的第二气囊单元（A2），设置在第三储油腔（V3）中的第三气囊单元（A3）和设置在第四储油腔（V4）中的第四气囊单元（A4）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁浮列车的液压导向装置，其特征在于，所述第一液压油缸（1）和第二液压油缸（7）均包括油缸体，该油缸体内通过活塞（13）分隔成两个储油腔，活塞（13）的两端各固定连接一根活塞杆，在两个储油腔内各设有一个气囊（11），且在油缸体上装有调整气囊（11）压力的气阀（12）；

两根活塞杆中的一根活塞杆的伸出端与两组一位滑台装置（2）或三位滑台装置（4）的一个一位滑台装置（2）或三位滑台装置（4）活动相连，两根活塞杆中的另一根活塞杆的伸出端与两组一位滑台装置（2）或三位滑台装置（4）的另一个一位滑台装置（2）或三位滑台装置（4）活动相连。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的磁浮列车的液压导向装置，其特征在于，所述二位滑台装置（3）用于与车体活动相连。

7.一种磁浮列车，包括车体，其特征在于，所述车体底部安装有如权利要求1-6中任一项所述的磁浮列车的液压导向装置，所述车体底部与二位滑台装置（3）活动相连。

8.根据权利要求7所述的磁浮列车，特征在于，所述车体底部还装有两组四位滑台装置、五位滑台装置和六位滑台装置；所述五位滑台装置与车体底部活动相连；

两组一位滑台装置（2）、二位滑台装置（3）、三位滑台装置（4）、四位滑台装置、五位滑台装置和六位滑台装置依次对应串接活动相连的；两组四位滑台装置和六位滑台装置之间设有与两组一位滑台装置（2）和三位滑台装置（4）之间相同的磁浮列车的液压导向装置。

9.一种磁浮列车的液压导向装置的导向方法，其特征在于，所述磁浮列车的液压导向装置包括两组依次串接活动相连的一位滑台装置（2）、二位滑台装置（3）和三位滑台装置（4）；两组一位滑台装置（2）之间通过第一液压油缸（1）活动相连，两组三位滑台装置（4）之间通过第二液压油缸（7）活动相连；所述第一液压油缸（1）具有通过活塞分隔的第一储油腔（V1）和第二储油腔（V2），所述第二液压油缸（7）具有通过活塞分隔的第三储油腔（V3）和第四储油腔（V4）；所述第一储油腔（V1）和第三储油腔（V3）之间通过装有差压阀单元（6）的液压管路连通，所述第二储油腔（V2）和第四储油腔（V4）之间通过另一装有差压阀单元（6）的液压管路连通；所述的第一储油腔（V1）、第二储油腔（V2）、第三储油腔（V3）和第四储油腔（V4）内均设有用于缓冲液压油缸内油压的缓冲元件；

所述导向方法包括如下步骤：

当磁浮车辆进入曲线轨道时，假设一位滑台装置（2）先进入曲线轨道，一位滑台装置（2）将带动第一液压油缸（1）运动，同时液压油液由第二储油腔（V2）流入第四储油腔（V4），第三储油腔（V3）流向第一储油腔（V1），从而推动第二液压油缸（7）的活塞运动，进而第二液压油缸（7）的活塞杆推动三位滑台装置（4）一同运动，运动方向与一位滑台装置（2）运动方向相反；

当磁浮列车在直轨上行驶，一位滑台装置（2）、三位滑台装置（4）均位于直线磁轨上，假设此时行驶方向为一位滑台装置（2）朝前，且局部扭曲为逆时针方向，当轨道出现局部扭曲时，一位滑台装置（2）产生横向位移而带动第一液压油缸（1）产生同方向的横向位移，由于此时一位滑台装置（2）的作用力较小，活塞运动所产生的压力差小于差压阀单元（6）的开启压差设定值，油路断开，第二储油腔（V2）与第四储油腔（V4）之间的油液不流通而不会驱动三位滑台装置（4）跟随运动。