[发明专利]一种级联式反旋翼动力装置

权利要求书

1.一种级联式反旋翼动力装置，其特征在于，包括反旋翼动力装置（1）；

反旋翼动力装置（1）包括上旋翼（11）、下旋翼（14）、上驱动装置（12）、下驱动装置（15）及固定轴（13）；

上驱动装置（12）安装于固定轴（13）上；上旋翼（11）安装于上驱动装置（12）的输出端；上驱动装置（12）带动上旋翼（11）绕固定轴（13）转动；

下驱动装置（15）安装于固定轴（13）上；下旋翼（14）安装于下驱动装置（15）的输出端；下驱动装置（15）带动下旋翼（14）绕固定轴（13）转动。

2.根据权利要求1所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述固定轴（13）的底端安装在飞行器（3）的顶部；所述固定轴（13）的中心设有贯穿整根固定轴（13）的布线孔；布线孔内设有线缆（16）；线缆（16）的输入端与飞行器（3）的总电路连接，线缆（16）的输出端上并联有反旋翼动力装置（1）的上驱动装置（12）及下驱动装置（15）。

3.根据权利要求2所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述上驱动装置（12）包括线圈、定子（122）及转子（123）；定子（122）和转子（123）以固定轴（13）的轴线为轴心分布；转子（123）与固定轴（13）转动连接，定子（122）与固定轴（13）固定连接，线圈绕设在定子（122）上，线圈与线缆（16）的输出端电连接；转子（123）在线圈通电时与定子（122）产生相对运动，且转子（123）带动上旋翼（11）绕固定轴（13）转动。

4.根据权利要求3所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于， 上驱动装置（12）还包括底座（14）；所述底座（14）是一个具有容纳腔（1243）的框体；底座（14）与固定轴（13）固定连接；所述定子（122）收容于所述容纳腔（1243）内，以使定子（122）固定于固定轴（13）。

5.根据权利要求4所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述上驱动装置（12）还包括旋翼盘（17）；所述旋翼盘（17）用于安装上旋翼（11）；所述旋翼盘（17）呈薄圆环状，该薄圆环以所述固定轴（13）的轴线为轴心分布；所述旋翼盘（17）安装在转子（123）顶部上，所述上旋翼（11）安装在旋翼盘（17）的顶面。

6.根据权利要求5所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述上旋翼（11）包括至少两片桨叶（111）。

7.根据权利要求2所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述级联式反旋翼动力装置还包括安全装置（2）；所述安全装置（2）安装在固定轴（13）的顶部。

8.根据权利要求3所述的级联式反旋翼动力装置，其特征在于，所述安全装置（2）包括降落伞（21）及降落伞存储装置（22）；所述降落伞存储装置（22）设置在固定轴（13）的顶端；所述降落伞（21）具有收容于降落伞存储装置（22）的收容状态，及降落伞（21）展开在固定轴（13）之上使飞行器减速的展开状态。