[发明专利]轮胎模具的字符缺陷检测方法

权利要求书

1.一种轮胎模具的字符缺陷检测方法，其特征在于，包括：

依次对待检测轮胎模具进行扫描并采集获得多幅原始图像，并对原始图像进行预处理生成多幅ROI图像；

获取待检测轮胎模具的CAD设计图对应的平直型图像；

在所述平直型图像上定位基准ROI图像，所述基准ROI图像为ROI图像中的一幅图像；

在所述平直型图像中，生成与所述基准ROI图像区域对应的搜索窗口，所述搜索窗口不小于所述基准ROI图像区域；

将所述搜索窗口移动预设矢量，并在移动后的搜索窗口内定位比对ROI图像，所述比对ROI图像为所述ROI图像中除所述基准ROI图像之外的一幅图像；

获取所述基准ROI图像和所述比对ROI图像在所述平直型图像上的重叠区域；

当所述基准ROI图像和所述比对ROI图像在所述重叠区域内的局部图像的差异度符合预设条件时，以所述预设矢量为单位继续移动所述搜索窗口，并在所述搜索窗口每移动至新的位置时，按所述原始图像的采集次序，依次定位与所述比对ROI图像存在顺序关系的待测ROI图像；

按第一预设规则获取所述平直型图像与对应定位的ROI图像的字符区域；

根据所述字符区域中字符的分布关系，确定与所述ROI图像对应的第一字符串A，确定与所述平直型图像对应的第二字符串B，其中，第一字符串A包括ROI图像中的所有字符，第二字符串B包括平直型图像的所有字符；

根据所述字符区域中字符的字符间距，将第一字符串A分为多个第一字符子串a1、a2、a3、a4...an，将第二字符串B分为多个第二字符子串b1、b2、b3、b4...bn，其中n为第一字符子串和第二字符子串的总数；

计算任意第一字符子串a_j与各第二字符子串的编辑距离，获取与第一字符子串a_j编辑距离最小的第二字符子串b_k，其中j∈[1，n]，k∈[1，n]；

获取第一字符子串a_j的第一字符长度length1，以及第二字符子串b_k的第二字符长度length2；

当第一字符长度length1与第二字符长度length2相同时，逐一判断第一字符子串a_j与第二字符子串b_k中各字符是否相同，如果完全相同，则判定第一字符子串a_j正确，否则将不同的字符判定为错误字符；

当第一字符长度length1大于第二字符长度length2时，在所述第一字符子串a_j上搜索第二字符子串b_k，根据搜索结果确定第一字符子串a_j的多印字符或错误字符；

具体的，所述按第一预设规则，包括：

根据图像局部统计特征对图像进行分割，获得与图像对应的第一字符区域C₁；

根据区域生长算法对图像进行分割，获得与图像对应的第二字符区域C₂；

确定所述字符区域C，所述字符区域C为所述第一字符区域C₁和第二字符区域C2的交集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次对待检测轮胎模具进行扫描并采集获得多幅原始图像，并对原始图像进行预处理生成多幅ROI图像的步骤，包括：

根据预设旋转角度依次对待检测轮胎模具进行扫描并采集获得多幅原始图像，并分别对所采集的每张原始图像进行处理后获得轮胎外侧圆弧形轮廓；

拟合轮胎外侧圆弧形轮廓的圆心和半径后，通过极坐标变换将待测的轮胎外侧圆弧形图像转换为平直型待测图像，并对所述平直型待测图像进行阈值分割后，定位轮胎模具图像区域，生成多幅待测的ROI图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述在所述CAD设计图上定位所述ROI图像的步骤的同时，还执行以下步骤：

对所述ROI图像按照顺序相邻规则进行图像拼接。