[发明专利]用于触发行人保护器件和/或行人警告器件的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于触发行人保护器件和/或行人警告器件的方法与装置。

背景技术

当前，用于触发行人保护器件或行人警告器件的方法与装置基于被识别的行人的行为的模型假设。

这些系统的缺点在于，它们对于所有行人都根据同样的模型假设，尽管行人的行为有时候非常不同。这在道路交通中特别明显地体现在与成人的行为样本相比的孩子的行为样本中。

发明内容

在该背景下，本发明实现用于触发车辆的行人保护器件或行人警告器件的方法，其中，在车辆周围环境中的物体被检测，其中，从检测出的物体中识别行人，其中，根据检测出的物体和模型假设来分析情况，其中，根据该情况分析来触发行人保护器件或行人警告器件，其中，识别出的行人的特征被求出，并且根据所求出的特征选择或建立模型假设。

通过由所求出的特征而被选择或被建立的模型假设改进了对行人行为的预判，因为情况分析及因而最终决定触发行人保护器件或行人警告器件不再基于一般的模型假设，而是基于匹配于被识别的行人的分别求出的特征的专门的模型假设。

当前，行人保护器件应理解为这样的器件，这些器件保护行人在与车辆碰撞的情况下免受损伤或至少减少损伤。其中，这些器件尤其应理解为主动行人保护系统，例如自动紧急刹车系统，自动避让系统，组合式自动刹车及避让系统或用于减少在行人方面的事故后果损伤的外部气囊。

当前，行人警告器件应理解为这样的器件，这些器件适用于警告车辆的驾驶员或所涉及的行人预防即将到来的碰撞。其中，这些器件尤其应理解为声学器件或光学器件。

为了检测周围环境，车辆在此可以使用周围环境传感器，可考虑的传感器类型是摄像机系统、雷达系统、激光雷达系统或者也可以是超声波系统，可以单个或联合地使用这些传感器类型。检测周围环境在此也应理解为追踪被检测的物体。

当前，模型假设应理解为预判，例如呈计算规则或算法的形式，该预判适用于确定识别到的行人在未来的参数或特征。例如根据已识别的行人的运动特征来计算未来在确定区域中的逗留概率。模型假设可以例如作为事故研究的结果被预定。也可以考虑，根据所求出的特征建立模型假设。

当前，特征尤其应理解为识别到的行人的如下特征：

-身高；

-步长；

-步进频率；

-运动状态，尤其站立，行走，跑动，奔跑；

-打电话；

-戴耳机。

根据本方法的实施方式，将识别到的行人根据所求出的特征分配给一个组，其中，在情况分析步骤中，根据分配的组来匹配用于行人保护器件或行人警告器件的触发门限。

用于行人保护器件或行人警告器件的触发门限这样设置，使得尽可能少地得出误报率(False-Positive-Rate)和漏报率(False-Negative-Rate)。

过高的误报率会导致安全系统的低接受度，因为安全系统也许太频繁地被触发，虽然触发原本是不必要的。

相反，过高的漏报率会导致安全系统不被触发，虽然本应提供触发。这又增加了出自装备有这种安全系统的车辆的危险。

当前，组应理解为一组行人，这些行人的已求出的特征具有预定的相似性。例如将快速运动的行人组理解为，这些行人的特征速度超过最小速度。

根据本方法的另一实施方式，这样匹配触发门限，使得根据分配的组，行人警告器件和/或行人保护器件的错误触发概率较高。

本方法的该实施方式基于这样的认知，即在确定的行人组的情况下，提高的误报率被装备有这种安全系统的车辆的使用者接受。这尤其符合行人分配给给孩子分配的组的情况。

根据本方法的另一实施方式，不同的触发门限适用于触发行人保护器件和行人警告器件。

通过该实施方式能够以简单的方式区分行人保护器件的触发和行人警告器件的触发。该实施方式基于这样的认知，即行人保护器件的触发，尤其是主动行人保护器件的触发，被视作明显干预车辆引导，并且在此，在误报率过高的情况下导致行人保护器件的接受度减小。与此相反，行人警告器件的触发被视作不那么强地干预车辆引导，因此能够具有较高的误报率。在此，触发门限的选择对于误报率的出现有特别的影响。

本发明的另一方面是用于触发行人保护器件或行人警告器件的装置，该装置这样构造，使得该装置执行本方法的步骤。