[发明专利]一种输电线除冰机

说明书

本发明涉及一种输电线除冰机，本发明采用四轮式结构布局，具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点，工作原理如图1所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴1转动，再通过两个减速齿轮组分别带动轴2和轴3转动，驱动行走轮转动，并带动链轮回转，通过传动链带动行走轮2转动，实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过一组减速齿轮使轮5转动，驱动工作刀具做回转运动。

技术领域

本发明专利涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种输电线除冰机。

背景技术

输电线路因受结冰危害通常容易引起严重的断线、杆塔倒塌、大面积停电、限电等事故。对电力系统的安全运行造成了严重威胁，也一直是电力系统研究中急待解决的难点问题。据不完全统计，自上世纪50年代以来，我国输电线路便不断遭受覆冰危害。2003年，由覆冰引起的110～500kV输电线路跳闸79次，占总事故的3127%，其中500kV线路跳闸13次;由于覆冰引起110～500kV线路非计划停运47次，占总事故的41。24% 。2004年12月至2005年2月，我国华中电网出现大面积冰灾事故，仅湖南省就有700多万人受灾，直接经济损失超过10亿元。2008年1月，南方多个省份遭受了50年一遇的冰雪灾害，华中、华东部分地区出现长时间持续的大强度、大范围低温雨雪冰冻天气， 导致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的电网发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络等多种灾害， 湖南电网14条500 kV、44条220 kV和121条110 kV线路停运；江西电网17条500 kV、57条220 kV和168条110 kV线路停运; 浙江电网23条500 kV、21条220 kV和14条110 kV线路停运，“西电东送”大通道江城、宜华500 kV直流线路损坏严重，河南、重庆、四川等地的电网也受到不同程度的冲击和破坏。部分地区的线路覆冰厚度达到40～60mm，远远超出了15～20 mm的设计值。贵州500kV骨干网基本瘫痪，华中、华东电网几十条500kV线路倒塔、倒杆、解列和停运，最大电力缺口接近4000万kW。截至2月12日，全国因灾停运线路共35968条，停运变电站1731座， 110～500kV线路倒塔8709座，全国13个省份拉闸限电，共有17个省级电网电力供应紧张。全国受灾人口达1亿多，直接经济损失超过1100亿元。

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难. 而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。

发明专利内容

本发明专利涉及一种输电线除冰机，本发明采用四轮式结构布局，具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点，工作原理如图1所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴1转动，再通过两个减速齿轮组分别带动轴2和轴3转动，驱动行走轮转动，并带动链轮回转，通过传动链带动行走轮2转动，实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过一组减速齿轮使轮5转动，驱动工作刀具做回转运动。

附图说明

图1：机构运动简图。

图2：轮式输电线除冰车组成框图及运动传递路线图。

图3：输电线轮式除冰机上部图。

图4：输电线轮式除冰机下部图。

图5：输电线除冰机减速器图。