[发明专利]一种纯电动汽车跛行控制方法及系统

说明书

本发明公开一种纯电动汽车跛行控制方法及系统，对于纯电动客车制动系统是由高压电带动空气压缩机转动向气路打气，当空气压缩机控制器或空气压缩机出现故障后，整车无气路来源，此时车辆禁止驱动。本发明在整车原有设计基础上，新增加一低压打气泵，该打气泵输出通过一三通接入刹车总泵连接的储气罐，且该储气罐与其他储气罐之间连接有一单向阀，防止低压打气泵输出气流进入其他储气罐，本发明能够在空气压缩机控制器或空气压缩机出现故障后，立即启动低压打气泵，且控制车辆行驶的最高车速，使车辆低速跛行，保证车辆正常行走的同时保证车辆安全。另外，当需要制动时，低压气泵能够满足制动需要，同时控制系统给驱动电机一反向负扭矩，快速制动。

技术领域

本发明属于纯电动汽车控制技术领域，更具体的说，是涉及一种纯电动汽车跛行控制方法及系统。

背景技术

汽车制动系统是保障汽车安全行驶的重要保障，而对于纯电动客车使用的都是空气制动，以高压空气压缩机为压力气源，压缩空气进入整车气路，在整车上高压电后，VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)会通过压力传感器检测储气罐内压力，当储气罐内压力值低于一定值(6～6.5bar)时，禁止车辆驱动；同时检测高压空气压缩机及其控制器是否有故障，如均没有故障，即控制高压空气压缩机控制器启动高压空气压缩机进行“打气”，当储气罐内压力值到达设定值(8.5～9bar)时，VCU控制高压空气压缩机停止工作，保证后制动泵正常工作。

如果车辆在运行期间，高压空气压缩机控制器或/和高压空气压缩机突然出现故障，例如：控制器回路突然断电、控制器内部出现故障或高压空气压缩机润滑油乳化等，无法继续正常工作，制动系统利用储气罐内剩余的气完成制动动作后，由于整车制动无气源，VCU检测到压力值低于设定下限压力值，会禁止车辆继续行驶，同时在仪表盘报“气泵故障”。如果车辆运行在离维修站点较远的地点，而此时又出现上述故障，则车辆只能原地等待专业人员进行排查或拖车到维修点进行排查，严重影响车辆运行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种纯电动汽车跛行控制方法及系统，以解决现有技术中由于在空气压缩机控制器或空气压缩机无法继续正常工作，制动系统利用储气罐内剩余的气完成制动动作后，由于整车制动无气源，VCU检测到压力值低于设定下限压力值，会禁止车辆继续行驶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纯电动汽车跛行控制方法，在高压空气压缩机的基础上加装一套低压打气泵，所述低压打气泵输出通过一三通接入刹车总泵连接的储气罐，且所述储气罐与其他储气罐之间连接一单向阀，该方法包括：

解析储气罐内压力传感器发送的压力信号，得到储气罐压力值；

当所述储气罐压力值小于预设压力阈值时，检测所述高压空气压缩机及其控制器是否存在故障；

若所述高压空气压缩机及其控制器均没有故障时，根据储气阈值控制所述高压空气压缩机控制器启动所述空气压缩机向所述储气罐中打气，维持车辆正常运行；

若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度。

优选的，还包括：

检测制动踏板是否被踩下；

当所述制动踏板未被踩下时，以当前行驶速度继续行驶；

当所述制动踏板被踩下时，接收到制动踏板信号后，根据车辆的当前行驶速度和所述制动踏板信号计算负扭矩值；

将所述负扭矩值发送至驱动电机控制器控制所述车辆制动。

其中，所述若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度，包括：