[发明专利]一种纯电动汽车跛行控制方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车跛行控制方法，其特征在于，在高压空气压缩机的基础上加装一套低压打气泵，所述低压打气泵输出通过一三通接入刹车总泵连接的储气罐，且所述储气罐与其他储气罐之间连接一单向阀，该方法包括：

解析储气罐内压力传感器发送的压力信号，得到储气罐压力值；

当所述储气罐压力值小于预设压力阈值时，检测所述高压空气压缩机及其控制器是否存在故障；

若所述高压空气压缩机及其控制器均没有故障时，根据储气阈值控制所述高压空气压缩机控制器启动所述空气压缩机向所述储气罐中打气，维持车辆正常运行；

若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度，使车辆低速跛行，保证车辆正常行走的同时保证车辆安全；

其中，所述若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度，包括：

检测当前车辆行驶速度是否在所述最高行驶速度范围；

当所述当前车速在所述最高行驶速度范围内时，保持所述当前车速控制车辆行驶；

当所述当前车速超出所述最高行驶速度范围时，将所述当前车速调整至所述最高行驶速度范围内控制车辆行驶；

该方法还包括：

检测制动踏板是否被踩下；

当所述制动踏板未被踩下时，以当前行驶速度继续行驶；

当所述制动踏板被踩下时，接收到制动踏板信号后，根据车辆的当前行驶速度和所述制动踏板信号计算负扭矩值；

将所述负扭矩值发送至驱动电机控制器控制所述车辆制动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述最高行驶速度为5km/h。

3.一种纯电动汽车跛行控制系统，其特征在于，在高压空气压缩机的基础上加装一套低压打气泵，所述低压打气泵输出通过一三通接入刹车总泵连接的储气罐，且所述储气罐与其他储气罐之间连接一单向阀，该系统包括：

解析单元，用于解析储气罐内压力传感器发送的压力信号，得到储气罐压力值；

故障检测单元，用于当所述储气罐压力值小于预设压力阈值时，检测所述高压空气压缩机及其控制器是否存在故障；

若所述高压空气压缩机及其控制器均没有故障时，根据储气阈值控制所述高压空气压缩机控制器启动所述空气压缩机向所述储气罐中打气，维持车辆正常运行；

若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度，使车辆低速跛行，保证车辆正常行走的同时保证车辆安全；

所述若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度，包括：

检测当前车辆行驶速度是否在所述最高行驶速度范围；

当所述当前车速在所述最高行驶速度范围内时，保持所述当前车速控制车辆行驶；

当所述当前车速超出所述最高行驶速度范围时，将所述当前车速调整至所述最高行驶速度范围内控制车辆行驶；

该系统还包括：

踏板检测单元，用于检测制动踏板是否被踩下，当所述制动踏板未被踩下时，以当前行驶速度继续行驶，当所述制动踏板被踩下时，接收到制动踏板信号后，根据车辆的当前行驶速度和所述制动踏板信号计算负扭矩值；

制动单元，用于将所述负扭矩值发送至驱动电机控制器控制所述车辆制动。