[发明专利]一种七前一倒四自由度行星变速器

说明书

本发明属于机械设计技术领域，公开了七前一倒四自由度行星变速器，目的是利用较少的操纵件来实现较多的档位，此变速器可以实现七个前进档和一个倒档。其中，此变速器由四个简单的单星行星排组成，具有两个制动器，三个离合器，八个基本构件。此变速器为四自由度行星变速机构，每实现一个档位，需要结合三个操纵件。本发明优点是通过五个操纵件可以实现七个前进档和一个倒档，每个档位需结合三个操纵件，带排功率损失少，而且，操纵件个数少可以使得变速箱结构更加紧凑，重量大大降低。

技术领域

本发明属于机械设计领域，具体属于自动变速箱的变速器设计，涉及一种七前一倒四自由度行星变速器。

背景技术

自动变速箱的变速机构改变液力变矩器输出的转速和扭矩，将改变后的转速和扭矩通过输出轴输出，以满足实际需要。众所周知，对于手动变速箱来说，档位过多会导致驾驶员疲于频繁换档，但是自动变速箱的换档不需要驾驶员手动操作，不存在此问题，实际上，自动变速箱的档位越多，传动比系列越易被优化，其动力性能和燃油经济性越好，所以尽量使用实现较多档位的方案。

现有的重型车辆主要以三自由度行星变速器为主，为实现多档位至少需要五个操纵元件，有的变速器甚至有六、七个操纵元件，而行星变速器功率损失大部分也由操纵件功率损失产生。当行星变速器使用五个操纵元件时，三自由度工作时需接合二个操纵元件，剩余三个元件打开，产生功率损失。

多自由度行星变速器档位的实现是靠结合不同的操纵件实现的，过多的操纵件会占用过多的空间，并且操纵件不结合时，会有带排损失，所以操纵件不是越多越好。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：克服现有技术中的缺陷，提供一种七前一倒四自由度行星变速器，在保证多档位的同时，减少操纵件的数量，并提高功率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种七前一倒四自由度行星变速器，其包括：

第一个简单行星排，包括一排齿圈R1、一排行星架PC1、一排太阳轮S1和一排行星轮P1；一排行星轮P1同时和一排齿圈R1、一排太阳轮S1啮合，一排行星架PC1支撑一排行星轮P1；

第二个简单行星排，包括二排齿圈R2、二排行星架PC2、二排太阳轮S2和二排行星轮P2；二排行星轮P2同时和二排齿圈R2、二排太阳轮S2啮合，二排行星架PC2支撑二排行星轮P2；

第三个简单行星排，包括三排齿圈R3、三排行星架PC3、三排太阳轮S3和三排行星轮P3；三排行星轮P3同时和三排齿圈R3、三排太阳轮S3啮合，三排行星架PC3支撑三排行星轮P3；

第四个简单行星排，包括四排齿圈R4、四排行星架PC4、四排太阳轮S4和四排行星轮P4；四排行星轮P4同时和四排齿圈R4、四排太阳轮S4啮合，四排行星架PC4支撑四排行星轮P4；

变速器的输入轴①与二排行星架PC2及第三离合器C3内毂固定连接，变速器的输出轴②与四排行星架PC4及第一离合器C1内毂固定连接；

一排太阳轮S1与二排太阳轮S2及第一制动器B1内毂固定连接，一排行星架PC1与第二制动器B2内毂固定连接，一排齿圈R1与四排齿圈R4固定连接；

二排齿圈R2与三排太阳轮S3及第二离合器C2内毂固定连接；

三排行星架PC3与四排太阳轮S4及第三离合器C3外毂固定连接，三排齿圈R3与第一离合器C1外毂及第二离合器C2外毂固定连接；

第一制动器B1和第二制动器B2外毂固定在变速器壳体上。