[发明专利]一种基于霍夫变换的电力线异常识别方法及其系统

权利要求书

1.一种基于霍夫变换的电力线异常识别方法，包括如下步骤：

(1)对采集到的视频图像进行灰度化处理，具体方法为：对于视频图像中的任一像素点，若t＞150，则该像素点的灰度值p＝(b-r)/2；若t≤150，则该像素点的灰度值p＝0；其中：r、g和b分别为该像素点对应RGB三个通道的颜色值；

(2)对灰度化后的视频图像进行帧间差分及前景分离，具体过程为：对于当前帧视频图像，使其与前一帧视频图像对应灰度值相减，得到当前差分图像；对于当前差分图像中的任一像素点，若其灰度值大于一定阈值，则标记该像素点为前景，依此遍历所有像素点，从而得到差分前景图像；

(3)对所述差分前景图像进行改进型霍夫变换，输出得到对应多条直线的参数对(P,θ)，其中P和θ分别为直线在图像坐标系中的截距和夹角；具体过程如下：

3.1对差分前景图像采用霍夫变换，得到所有可能对应直线的参数对(P,θ)，根据夹角θ的大小对这些参数对进行排序；

3.2对于当前参数对(P_i,θ_i)及其前一参数对(P_i-1,θ_i-1)，若|θ_i-θ_i-1|＜Δθ且|P_i-P_i-1|＜ΔP，则比较A(P_i,θ_i)与A(P_c,θ_c)的大小：若A(P_i,θ_i)＞A(P_c,θ_c)，则使参数对(P_c,θ_c)更新为(P_i,θ_i)；若A(P_i,θ_i)≤A(P_c,θ_c)，则使参数对(P_c,θ_c)保持不变；

若|θ_i-θ_i-1|≥Δθ或|P_i-P_i-1|≥ΔP，则保存并输出当前参数对(P_i,θ_i)，并使参数对(P_c,θ_c)以及A(P_c,θ_c)均置为0；

其中，A(P_i,θ_i)为当前参数对(P_i,θ_i)所对应直线上的像素点个数，A(P_c,θ_c)为参数对(P_c,θ_c)所对应直线上的像素点个数，所述参数对(P_c,θ_c)和A(P_c,θ_c)初始化均为0，ΔP和Δθ分别为设定的角度差阈值和截距差阈值；

3.3根据步骤3.2依次判断步骤3.1中的各参数对(P,θ)；

(4)根据步骤(3)输出得到的参数对(P,θ)，结合事先设定的电力线实际参数进行逻辑分析，以判断是否存在电力线异常情况；

若存在以下两种情况，则判定当前电力线异常；

a.步骤(3)输出得到的参数对(P,θ)的个数小于实际电力线数量；

b.步骤(3)输出得到的各参数对(P,θ)的夹角θ不一致。

2.一种基于霍夫变换的电力线异常识别系统，其特征在于：包括用于采集视频图像的摄像头以及加载有如权利要求1所述电力线异常识别方法的DSP。