[发明专利]一种在仓库中自动装卸货物的装置

说明书

本装置公开了一种在仓库中自动装卸货物的装置，包括巡航轨迹设定模块，影像监测模块，信息处理模块，控制模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接信息处理模块的信号输入端，信息处理模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端；巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成，影像监测模块由机器视觉模组构成，信息处理模块由微处理器及数字滤波电路构成，控制模块由可控硅功率控制电路构成。

技术领域

本发明涉及巡航技术、图像检测技术、网络计算机技术等技术领域，特别是涉及一种在仓库中自动装卸货物的装置。

背景技术

工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用。随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。仓库处于现代企业的核心位置，已成为供应链管理的核心环节，特别对于近年来快速兴起的物流业。在传统仓库系统的内部，企业一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理。对于整个仓储区而言，人为因素的不确定性，导致劳动效率低下，人力资源严重浪费。同时随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增，这种模式会严重影响了正常的运行工作效率。本发明结合巡航技术、图像检测技术和网络计算机技术提出一种在仓库中自动装卸货物的装置，实现仓储运行的安全、高效。

现有技术还不能完善的解决本发明所涉及的技术问题，本发明一种在仓库中自动装卸货物的装置可以很好地适应市场需求，提供了一个有实用价值的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种在仓库中自动装卸货物的装置，实现仓库运行和管理安全化、高效化。

本发明的硬件由电子航迹座标输入存储单元、机器视觉模组、微处理器及数字滤波电路、可控硅功率控制电路构成。

本发明的技术方案：包括巡航轨迹设定模块，影像监测模块，信息处理模块，控制模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接信息处理模块的信号输入端，信息处理模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。本装置的主要功能在于，当代仓库在企业运营中的位置越来越显著，伴随着企业生产效率提高与货物流动频率的提高，对于仓库运行效率有更高的要求，传统的人工搬运已不能满足现有需求。本装置工作于仓库中，通过巡航轨迹技术、机器视觉技术以及自动化技术对仓库中的货物进行自动化的装卸，实现仓库准确、高效地运营。

本发明具有的优点是：动态交互、自动判别、技术先进。

附图说明

图1 是本发明的框图；图2 是本发明的配置示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种在仓库中自动装卸货物的装置，巡航轨迹设定模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接信息处理模块的信号输入端，信息处理模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端。

所述的巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成。

所述的影像监测模块由机器视觉模组构成。

所述的信息处理模块由微处理器及数字滤波电路构成。

所述的控制模块由可控硅功率控制电路构成。