[发明专利]一种可控弹性节点刚度的液压型装置

权利要求书

1.一种可控弹性节点刚度的液压型装置，其特征在于，该可控弹性节点刚度的液压型装置包括一可控液压系统、控制单元，能够检测弹性节点系统的刚度值，能够给可控液压系统提供指令；液体压力输出单元，能够根据控制单元指令输出给弹性节点以可控的压力。

2.根据权利要求1所述的一种可控弹性节点刚度的液压型装置，其特征在于，所述弹性节点为橡胶弹性节点，橡胶弹性节点接受液压系统输出的压力，由橡胶和液体共同提供给弹性节点可控的刚度值。

3.根据权利要求1所述的一种可控弹性节点刚度的液压型装置，其特征在于，所述弹性节点，包括位于中心的柱状的刚性芯轴，芯轴中心和径向位置开有孔，刚性套设在所述刚性芯轴上的相适应的刚性外圈，刚性套包含有容纳一定体积液体的空腔，以及粘结在所述刚性芯轴和所述刚性外圈之间的弹性体，弹性体包括有液体通过的通道。

4.根据权利1所述的一种可控弹性节点刚度的液压型装置，其特征在于，还包括，连接管路，连接管路为软管结构，可控液压系统输出液体压力经由连接管路输出至弹性节点。

5.根据权利1所述的一种可控弹性节点刚度的液压型装置，其特征在于，可控液压系统控制单元检测橡胶节点刚度值，控制单元发出指令给液压单元，液压单元给橡胶节点提供指令要求的压力。