[发明专利]一种可控弹性节点刚度的液压型装置

说明书

本发明公开了一种可控弹性节点刚度的液压型装置，在目前弹性节点技术上，通过增加可控的液压机构，给弹性节点提供可控压力的液体，保证弹性节点的刚度值与设计值基本一致，同时能够根据转向架动力学要求，调整在不同工况下橡胶节点的刚度值，实现转向架各个轮对轴箱装置都有相同的纵向刚度、横向刚度和垂向刚度。通过给弹性节点提供可控的液体压力，实现各弹性节点刚度值的一致，保证各个轮对轴箱纵向刚度、横向刚度和垂向刚度的一致，实现机车车辆高速可靠运行。

技术领域

本专利涉及一种可控弹性节点刚度的液压型装置，该装置属于机车制造领域的制造工艺装备，保证各个轮对轴箱纵向刚度、横向刚度和垂向刚度的一致，实现机车车辆高速可靠运行。

背景技术

铁路机车车辆转向架轴箱定位装置(约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱定位装置),其中的两种轴箱定位方式为：拉杆式轴箱定位方式和转臂式定位方式。这两种定位方式的特点是能够保证转向架轮对在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度，结构形式能够实现良好的弹性定位作用，其性能稳定，结构简单可靠。

这两种定位方式共同点是在拉杆式定位方式中的轴箱拉杆体和转臂式定位方式轴箱体的拉杆端部的孔内都安装一个弹性体，这个弹性体称为弹性节点，该弹性节点包括芯轴、外套和中间橡胶硫化为一体的弹性体结构，为轴箱拉杆装置提供纵向、横向、扭转和偏转刚度，改善机车车辆运行性能和舒适性，保证机车车辆运行的安全性、稳定性和平稳性。

现有的橡胶弹性节点包括芯轴、外套和中间橡胶硫化为一体的弹性体结构，为轴箱拉杆装置提供纵向、横向、扭转和偏转刚度，改善机车车辆运行性能和舒适性，保证机车车辆运行的安全性、稳定性和平稳性。

由于橡胶本身的特性：温度特性(附图7)、刚度特性、橡胶的蠕变特性(附图8)和应力松弛、橡胶的老化以及湿度等的影响，目前的橡胶弹性节点有以下缺点：

缺点1：计算刚度值与实际值不同，大约相差约20％,

例如：径向刚度的计算公式：

式中，

ε＝(d-d₀)/d₀

d0-压入后橡胶套外直径，d0＝2r2(mm)；

d-压入前橡胶套外直径(mm)；

G'＝(1+ε)²G(N/mm²)

G值由附图9查得

Rr2,r1-分别为橡胶套压入后的外半径和内半径(mm)

l-橡胶套长度，建议取压入后长度(mm)

缺点2：橡胶产品刚度的离散性。受到橡胶件制造工艺的影响，一般橡胶产品的硬度指标控制在HS±(2～4)。由此引起的产品弹性模数变化约为12％～20％。在实际制造的不同个体的橡胶产品刚度值离散性较大。

缺点3：实际运用中，橡胶产品个体的刚度也是在变化的，橡胶产品的刚度在不同载荷下的刚度值不同，新造橡胶元件与运用一段时间后的刚度值也不同。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明一种可控弹性节点刚度的液压型装置，包括一可控液压系统、控制单元，液体压力输出单元，橡胶弹性节点，通过给弹性节点提供可控的液体压力，实现各弹性节点刚度值的一致，保证各个轮对轴箱纵向刚度、横向刚度和垂向刚度的一致，实现机车车辆高速可靠运行。

能够检测弹性节点系统的刚度值，能够给可控液压系统提供指令；能够根据控制单元指令输出给弹性节点以可控的压力；，橡胶弹性节点接受液压系统输出的压力，由橡胶和液体共同提供给弹性节点可控的刚度值。