[发明专利]车辆转速传感器的故障诊断方法及装置

说明书

一种车辆转速传感器的故障诊断方法及装置。所述方法包括：获取所述转速传感器输出的第一转速信号；分别对所述第一转速信号的数值及方向进行校验；根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。应用上述方案，可以在对转速传感器进行故障诊断时减少漏诊断情况的出现。

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断技术领域，具体涉及一种车辆转速传感器的故障诊断方法及装置。

背景技术

转速传感器，通常用于测量旋转物体的转速并转换为相应的电信号输出。转速传感器输出的转速信号对车辆的控制等具有重要的意义。

以变速箱输出轴上设置的转速传感器为例，在车身电子稳定系统(ElectronicStability Program，ESP)的控制过程中，由于ESP采集到的车速信号的精确较低，因此，在变速箱输出轴上转速传感器输出的转速信号有效时，ESP通常会对该转速信号进行换算，得到对应的车速信号，进而利用计算得到的车速信号进行扭矩分析，最终根据分析结果对车辆的稳定性进行控制，保证车辆正常行驶。

为了保证转速传感器所输出的转速信号的正确性，通常需要对转速传感器进行诊断。目前，对转速传感器进行诊断时，经常容易出现漏诊断的情况。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何在对转速传感器进行故障诊断时减少漏诊断情况的出现。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆转速传感器的故障诊断方法，所述方法包括：获取所述转速传感器输出的第一转速信号；分别对所述第一转速信号的数值及方向进行校验；根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。

可选地，所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴。

可选地，所述对所述第一转速信号的数值和方向进行校验，包括：获取所述车辆当前驱动电机的第二转速信号及根据ESP车速信号计算得到的第三转速信号；根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验；根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验。

可选地，所述根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验，包括：计算所述第一转速信号相对于所述变速箱输入轴的转速值与所述第二转速信号的转速值之差的绝对值，作为第一值；计算所述第一转速信号与所述第三转速信号的转速值之差的绝对值，作为第二值；将所述第一值与第二值分别与预设的转速偏差值进行比较，获得对所述第一转速信号数值的校验结果。

可选地，所述根据所述第一转速信号的数值的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断，包括：当所述第一值与第二值均大于所述预设的转速偏差值时，确定所述转速传感器故障。

可选地，所述根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验，包括：将所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向进行比较，获得对所述第一转速的方向的校验结果。

可选地，所述根据所述第一转速信号的方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断，包括：当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向不一致且不一致的持续时间达到预设时间时，确定所述转速传感器故障。

本发明实施例还提供了一种车辆转速传感器的故障诊断装置，所述装置包括：获取单元，适于获取所述转速传感器输出的第一转速信号；校验单元，适于分别对第一转速信号的数值及方向进行校验；故障诊断单元，适于根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断。

可选地，所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴。