[发明专利]车辆转速传感器的故障诊断方法及装置

权利要求书

1.一种车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴，包括：

获取所述转速传感器输出的第一转速信号；

获取所述车辆当前驱动电机的第二转速信号及根据电子稳定系统ESP车速信号计算得到的第三转速信号；

根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验；

根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验；

根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断；

其中，当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向不一致且不一致的持续时间达到预设时间T1时，确定所述转速传感器为故障；

在预设时间T1内，当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向一致且一致的持续时间达到预设时间T2时，确定所述转速传感器为未故障；

在预设时间T1内，当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向一致且一致的持续时间未达到预设时间T2时，再次获取第二转速信号，并对第一转速信号的方向进行校验。

2.如权利要求1所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验，包括：

计算所述第一转速信号的转速值与所述变速箱当前档位对应的传动比的乘积与对应的所述第二转速信号的转速值之差的绝对值，作为第一值；

计算所述第一转速信号与所述第三转速信号的转速值之差的绝对值，作为第二值；

将所述第一值与第二值分别与预设的转速偏差值进行比较，获得对所述第一转速信号数值的校验结果。

3.如权利要求2所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，根据所述第一转速信号的数值的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断，包括：

当所述第一值与第二值均大于所述预设的转速偏差值时，确定所述转速传感器故障。

4.如权利要求1所述的车辆转速传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第二转速信号的方向，对所述第一转速信号的方向进行校验，包括：

将所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向进行比较，获得对所述第一转速的方向的校验结果。

5.一种车辆转速传感器的故障诊断装置，其特征在于，所述转速传感器位于所述车辆变速箱的输出轴，包括：

获取单元，适于获取所述转速传感器输出的第一转速信号；

校验单元，所述校验单元包括：

获取子单元，适于获取所述车辆当前驱动电机的第二转速信号及根据ESP车速信号计算得到的第三转速信号；

第一校验子单元，适于根据所述第二转速信号以及第三转速信号，对所述第一转速信号的数值进行校验；

第二校验子单元，适于根据所述第二转速信号，对所述第一转速信号的方向进行校验；

故障诊断单元，适于根据所述第一转速信号的数值和方向的校验结果，对所述转速传感器的当前状态进行诊断；

其中，当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向不一致且不一致的持续时间达到预设时间T1时，确定所述转速传感器为故障；

在预设时间T1内，当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向一致且一致的持续时间达到预设时间T2时，确定所述转速传感器为未故障；

在预设时间T1内，当所述第二转速信号的方向与所述第一转速信号的方向一致且一致的持续时间未达到预设时间T2时，再次获取第二转速信号，并对第一转速信号的方向进行校验。

6.如权利要求5所述的车辆转速传感器的故障诊断装置，其特征在于，所述第一校验子单元包括：

第一计算模块，适于计算所述第一转速信号的转速值与所述变速箱当前档位对应的传动比的乘积与对应的所述第二转速信号的转速值之差的绝对值，作为第一值；

第二计算模块，适于计算所述第一转速信号与所述第三转速信号的转速值之差的绝对值，作为第二值；

比较模块，适于将所述第一值与第二值分别与预设的转速偏差值进行比较，获得对所述第一转速信号数值的校验结果。