[发明专利]二维平面标定方法和装置

说明书

本发明涉及一种二维平面标定方法，包括：在监控画面上选择任意一点；获取监控画面上的点对应在像面上的点的坐标；根据预先建立的像面上的点与二维平面上的点的对应关系，获取像面上的点的坐标对应到二维平面上的点的坐标。上述二维平面标定方法，通过坐标间的对应关系即可获取监控画面上的任意一点对应在二维平面上的点的坐标，完成对二维平面的标定，不需要计算摄像机内外参数，简化了计算复杂度。本发明还提供了一种二维平面标定装置。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，特别是涉及一种二维平面标定方法和装置。

背景技术

计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。但由于摄像机的光学成像模型复杂，计算摄像机参数的难度大，难以大规模应用在安防系统中。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能简化计算复杂度的二维平面标定方法和装置。

一种二维平面标定方法，所述方法包括：

在监控画面上选择任意一点；

获取监控画面上的点对应在像面上的点的坐标；

根据预先建立的像面上的点与二维平面上的点的对应关系，获取像面上的点的坐标对应到二维平面上的点的坐标。

一种二维平面标定装置，所述装置包括：

采集模块，用于在监控画面上选择任意一点；

像面坐标获取模块，用于获取监控画面上的点对应在像面上的点的坐标；

二维平面坐标获取模块，用于根据预先建立的像面上的点与二维平面上的点的对应关系，获取像面上的点的坐标对应到二维平面上的点的坐标。

上述二维平面标定方法和装置，可以获取监控画面上的任意一点对应在像面上的点的坐标，从而根据像面上的点与二维平面上的点的对应关系，获取像面上的点的坐标对应到二维平面上的点的坐标。通过坐标间的对应关系即可获取监控画面上的任意一点对应在二维平面上的点的坐标，完成对二维平面的标定，不需要计算摄像机内外参数，简化了计算复杂度。

附图说明

图1为一个实施例中二维平面标定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中终端的内部结构示意图；

图3为一个实施例中二维平面标定方法的流程图；

图4为一个实施例中二维平面标定方法的流程图；

图5为一个实施例中二维平面标定方法的流程图；

图6为一个实施例中摄像机成像原理图；

图7为一个实施例中摄像机内部结构原理图；

图8为一个实施例中坐标系对应关系示意图；

图9为一个实施例中监控画面中显示的二维平面的示意图；

图10为一个实施例中二维平面标定装置的结构框图；

图11为另一个实施例中二维平面标定装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。