[发明专利]一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手

权利要求书

1.一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，包括基座架(1)，其特征在于：所述基座架(1)下端左侧以前后滑动方式安装有一号齿条(2)，所述一号齿条(2)后端连接有气缸(3)，所述一号齿条(2)啮合有主传动齿轮(4)，所述主传动齿轮(4)连接有后轴(5)，所述后轴(5)右端固连有滚珠丝杠(6)，所述基座架(1)下端设有水平的滑轨(7)，所述滑轨(7)滑动安装有与滚珠丝杠(6)螺纹连接的抓手基座(8)；

所述抓手基座(8)下端通过轴承座安装有中心轴(9)，所述中心轴(9)上部安装有主控圆盘(10)，所述主控圆盘(10)的左端、右端均设有半圆形的凸起部(10a)，所述主控圆盘(10)的前端、后端均抵合有压板(11)，所述抓手基座(8)前内侧面、后内侧面分别安装有与压板(11)一一对应相连的一号弹簧(12)；

所述中心轴(9)的下部安装有一号带轮(13)；

所述基座架(1)左端焊接有延伸架(14)，所述延伸架(14)下端以前后滑动方式安装有二号齿条(15)，所述二号齿条(15)与一号齿条(2)之间具有与二者焊接相连的联动板(16)，所述二号齿条(15)啮合有副传动齿轮(17)，所述副传动齿轮(17)连接有副轴(18)，所述副轴(18)上部安装有二号带轮(19)；

所述一号带轮(13)与二号带轮(19)之间的后方位置具有三号带轮(20)，所述三号带轮(20)连接有立轴(21)，所述立轴(21)下端连接有活动轴承座(26)，所述立轴(21)上端通过轴承连接有承接板(22)，所述承接板(22)与基座架(1)的内后侧面之间具有与二者相连的二号弹簧(23)；

所述一号带轮(13)、二号带轮(19)、三号带轮(20)之间具有将三者传动相连的皮带(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，其特征在于：所述基座架(1)上端安装有气缸行程控制器(25)。

3.根据权利要求1所述的一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，其特征在于：所述抓手基座(8)上端开有将两个压板(11)沿前后方向滑动安装的通槽(8a)。

4.根据权利要求1所述的一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，其特征在于：所述压板(11)的上端均设有夹持部(11a)。

5.根据权利要求1所述的一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，其特征在于：所述基座架(1)下端沿前后方向开有将活动轴承座(26)滑动安装的内滑槽(1a)。