[发明专利]一种车辆行驶环境显示方法及车载设备

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆行驶环境显示方法及车载设备。

背景技术

目前，车辆的驾驶人员对于周围环境的监测的方式主要有两种，一种是，通过观测后视镜，了解自身车辆的后方或侧面的车辆或行人等障碍物；另一种是，通过观测安装于车辆外侧的摄像头拍摄的视频图像，观测车辆周围的车辆或行人等障碍物。现有技术中，车辆的驾驶人员只能观测到周围区域的障碍物，而无法了解障碍物的位置以及运动速度等信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶环境显示方法以及车载设备，可以显示车辆周围障碍物的位置以及运动速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶环境显示方法，包括：

通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；

获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；

根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现中，所述方法还包括：

获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；

获取包含所述当前位置的地图数据；

所述根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系，以及显示所述障碍物的实际速度包括：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。

结合第一方面，在第一方面的第二种实现中，所述通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度之后，所述方法还包括：

根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；

如果是，则提示驾驶人员。

结合第一方面、第一方面第一种实现或第一方面第二种实现，在第一方面的第三种实现中，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。

结合第一方面第三种实现，在第一方面的第四种实现中，所述方法还包括：

通过红外传感器识别所述障碍物；

当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，包括：

检测单元，用于通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；

处理单元，用于获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；

提示单元，用于根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现中，，所述显示单元还用于：

所述处理单元还用于：获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；以及获取包含所述当前位置的地图数据；

所述提示单元还用于：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。

结合第二方面，在第二方面的第二种实现中，所述处理单元还用于，根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；

所述提示单元还用于，当预设时间段内会与所述障碍物发生相撞时，提示驾驶人员。

结合第二方面、第二方面第一种实现或第一方面第二种实现，在第一方面的第三种实现中，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。

结合第二方面第三种实现，在第二方面的第四种实现中，所述处理单元还用于，通过红外传感器识别所述障碍物；

所述提示单元还用于，用于当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。

本发明实施例中，车载设备通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度，并获取当前位置以及当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置，以及根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度，进而，实现显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。

而且，通过红外传感器和/或米波雷达来检测，可以实现车辆在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境的监测，且可以通过红外传感器识别所述障碍物可以区分障碍物，以提示驾驶人员，避免车辆撞到人或动物。

附图说明