[发明专利]一种车辆行驶环境显示方法及车载设备在审
| 申请号： | 201611001082.7 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106627368A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/023;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 环境 显示 方法 车载 设备 | ||
1.一种车辆行驶环境显示方法，其特征在于，包括：
通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；
获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；
根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；
获取包含所述当前位置的地图数据；
所述根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系，以及显示所述障碍物的实际速度包括：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度之后，所述方法还包括：
根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；
如果是，则提示驾驶人员。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过红外传感器识别所述障碍物；
当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。
6.一种车载设备，其特征在于，包括：
检测单元，用于通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；
处理单元，用于获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；
提示单元，用于根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。
7.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，
所述处理单元还用于：获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；以及获取包含所述当前位置的地图数据；
所述提示单元还用于：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。
8.根据权利要求6所述的车载单元，其特征在于，
所述处理单元还用于，根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；
所述提示单元还用于，当预设时间段内会与所述障碍物发生相撞时，提示驾驶人员。
9.根据权利要求6-8任一权利要求所述的车载单元，其特征在于，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。
10.根据权利要求9所述的车载单元，其特征在于，
所述处理单元还用于，通过红外传感器识别所述障碍物；
所述提示单元还用于，用于当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。
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