[发明专利]车辆的停止维持装置

说明书

本发明的技术问题在于提供一种维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得的车辆的停止维持装置。本发明的车辆的停止维持装置具备：脚刹装置；能够与制动踏板相独立地制动DSC装置；能够与制动踏板相独立地制动的EPB装置；和在检测出停止状态时使DSC装置工作从而能够执行第一停止模式的ECU；具备：能够对阻碍停止后适当行驶的阻碍因素的存在进行判断的第一判定部；能够对EPB装置的故障进行判断的第二判定部；和车灯及扬声器；ECU在第一判定部判定为所述阻碍因素存在时，使EPB装置工作从而执行维持停止状态的第二停止模式，在第二停止模式中，当第二判定部判定为EPB装置的故障时，使车灯及扬声器工作。

技术领域

本发明涉及车辆的停止维持装置，尤其涉及检测出车辆的停止状态时使制动力控制装置工作从而能够维持停止状态的车辆的停止维持装置。

背景技术

以往，作为车辆的制动装置已知有：将与制动踏板的踩踏操作相应的制动液压供给至液压制动机构从而能够制动车轮的脚刹装置；包括对供给至液压制动机构的制动液压进行加压的加压部且与制动踏板的踩踏操作相独立地控制加压部从而能够制动车轮的制动力控制装置；和使与制动踏板的踩踏操作相独立地被电动执行器驱动的电动制动机构工作从而能够制动车轮的电动停车制动装置；

又，检测出车辆的停止状态时，使电动停车制动装置工作，以此能够减少驾驶员执行制动踏板的踩踏操作所带来的负荷（例如，专利文献1）。

一般而言，电动停车制动装置中，可通过电动制动机构将电动执行器的旋转运动变换为直线运动；

该电动停车制动装置相比于以防抱死制动系统（ABS）或动态稳定控制系统（DSC）等为代表的制动力控制装置，其工作响应较低，因此存在驾驶员进行加速踏板的踩踏操作时，电动停车制动装置导致车轮制动力的完全开放延迟，车辆的出发性能降低的担忧；

因此，检测出车辆的停止状态时，使制动力控制装置工作从而维持车辆的停止状态的技术被广泛提出。

在具备制动力控制装置、检测该制动力控制装置的控制异常状态的异常状态检测部、和通知部的可自动行驶的车辆中，专利文献2的行驶控制装置在检测出车辆的停止状态时，与制动踏板的踩踏操作相独立地控制加压部从而使能够制动车轮的制动力控制装置工作，以此维持车辆的停止状态，检测到车辆的停止状态且异常状态检测部检测到异常状态时，使通知部工作。借助于此，驾驶员可确认制动力控制装置的控制异常，可防止车辆停止中出现驾驶员所不期望的出发。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本专利第4674491号公报

专利文献2：日本专利第4788354号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

当驾驶员从车辆的停车状态进行加速踏板的踩踏操作时，所谓再出发时，专利文献2的技术可发挥较高的车辆出发性能；

然而，专利文献2的技术中，检测到制动力控制装置的控制异常时，车辆可能会执行驾驶员所不期望的出发动作。因此，驾驶员为了维持车辆的停车状态，需要再度踩踏制动踏板使脚刹装置工作，而驾驶员的负荷减少功能会随制动踏板的踩踏操作而受损。

因此，为了维持车辆的停车状态，检测出制动力控制装置的控制异常时，使制动力控制装置工作之外可考虑使电动停车制动装置工作；

然而，使电动停车制动装置工作时，尽管可通过电动停车制动装置维持车辆的停车状态，但制动力控制装置的控制异常导致的通知将持续执行，这可能会骚扰到驾驶员。

本发明的目的在于提供一种维持与制动踏板的踩踏操作相关的负荷减少功能的同时，还能使行驶安全性和操作舒适性两者兼得的车辆的停止维持装置。